2008 Fiscal Year Final Research Report

Development of the operation training system

Research Project

Project/Area Number	19760171
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Chiba Institute of Technology (2008) Nagoya University (2007)
Principal Investigator	OTA Yusuke Chiba Institute of Technology, 工学部, 准教授 (20367311)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	手術訓練システム / 力覚制御 / 知能ロボティクス
Research Abstract	若年医師などの技術向上を補助する装置として,変形量に伴う力感覚を操作者(被手術訓練者)へ返す手術訓練システムの開発を行う.大変形を伴う臓器などの力覚を正確に教示するためには,臓器の機械的な特性を精密に測定する装置が必要不可欠である.この様な装置を開発し,実際の内蔵などの変形量とその時の力感覚を正しく記録していく.実験により,本物に近い大きな変形を伴う際の力感覚を,測定できていることを確認した.