2008 Fiscal Year Final Research Report

Theoretical analysis of human gait based on muscular coordination control pattern with the three pairs of antagonistic muscles

Research Project

Project/Area Number	19760184
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Osaka Electro-Communication University
Principal Investigator	FUJIKAWA Tomohiko Osaka Electro-Communication University, 医療福祉工学部, 准教授 (80321420)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	人間機械システム
Research Abstract	本研究はヒトの歩行パターンの定量的な評価の指針を明らかにするために,生体特有の二関節筋を含めた三対6筋,すなわち,下肢大腿部における股関節の拮抗一関節筋ペア,膝関節の拮抗一関節筋ペア,股関節と膝関節に同時に関与する二関節筋ペアの筋配列に着目し,この三対6筋による筋の協調制御パターンと歩行時の足関節の軌道の関係をロボット工学的な理論解析と動作筋電図学的解析により明らかにした.この結果,三対6筋を有するリンク機構というハードウェアと筋の協調制御パターンというソフトウェアは歩行にも大きく関与していることがわかった.