2007 Fiscal Year Annual Research Report
視差画像による画像明瞭化手法とその応用に関する研究
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19760274
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| Research Institution | Nagaoka University of Technology |
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Principal Investigator |
杉田 泰則 Nagaoka University of Technology, 工学部, 助教 (30401780)
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| Keywords | 遮へい物 / 画像明瞭化 / 高度道路交通システム / 画像認識 |
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| Research Abstract |
本研究では、画像センサーを用いた対象物の認識性向上を目的として、画像取得時に含まれる遮蔽物(例えば、カメラレンズ自体や防護ガラス、車のフロントガラス等に付着する雪、水滴、水垢など)を高精度に除去し、認識処理に適した明瞭な画像を生成する遮蔽物除去システムの開発を行っている。具体的には、複数のカメラを用いて撮影された画像から1枚の明瞭な画像を生成するシステムである。このようなシステムの構築に対して、本研究では、まず、1)交通監視カメラのようにカメラが固定された環境下(以下、固定カメラと呼ぶ)での遮蔽物除去手法を確立し、その手法を、2)車載システムや産業用ロボットのようにカメラ自体も移動する(傾いたりする)環境下で使用する場合への拡張を試みる。今年度は、主に固定カメラについて検討を行った。以下では、今年度の検討内容とその成果について概要をまとめる。
1.「画像入出力装置」、「画像処理用計算機」、「画像処理ツール」等の研究の基盤を整備した後、雨・雪等の様々な気象条件下におけるサンプル画像を多数収集・整理した。これにより、従来手法の利点・欠点について詳細に調べることができた。
2.ふくそう角をもって配置された複数のカメラからの取得画像を用いて、近景撮影時の画像中に含まれる遮蔽物を除去する手法を検討した。各カメラからの取得画像が遮蔽物以外の箇所で一致するよう画像を投影変換し、変換後の画像情報を用いて遮蔽物を除去できることを確認した。しかし一方で、何らかの影響でカメラが振動した場合には、遮蔽物の除去精度が低下することも確認された。今後は、各カメラにジャイロセンサを取り付け、カメラの振動における光軸の変化を計測し、その変化量から画像のずれを補正することで振動による影響を軽減する手法を検討する。
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