2008 Fiscal Year Final Research Report
Experimental Research on Control Conflicts of Collision Avoidance Maneuvers of UAVs
| Project/Area Number |
19760566
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Aerospace engineering
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| Research Institution | Yokohama National University |
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Principal Investigator |
HIGUCHI Takehiro Yokohama National University, 学際プロジェクト研究センター, 特任教員(助教) (20403652)
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| Project Period (FY) |
2007 – 2008
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| Keywords | 航空宇宙流体 / 構造 / 航法 / 制御 / 推進 |
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| Research Abstract |
本研究では自律小型航空機の自動回避を行い、複数機による制御コンフリクトの検証を行った。研究では回避制御システムについてのコンフリクトの検証を行い、その問題点を示し、改良を行った。また、自律小型航空機の設計製作を行い、実機による試験環境を整えた。本研究は今後想定されている高度輸送社会においての航空機の安全性や信頼性の向上に役立てることが可能である。
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