2008 Fiscal Year Final Research Report

Night farming assistant system using augmented reality

Research Project

Project/Area Number	19780193
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Agricultural information engineering
Research Institution	Hokkaido University
Principal Investigator	KAIZU Yutaka Hokkaido University, 大学院・農学研究院, 准教授 (70313070)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	複合現実 / 農業車両 / 夜間作業 / GPS / IMU
Research Abstract	夜間、トラクタやコンバインなどの走行車両を用いて安全に農作業を行うための技術について開発した。トラクタによる作業は、等間隔で決められた経路を走行することが多い。しかし、何も目印のない畑で正しい経路で走行することは大変困難である。まして夜間では、なおさらである。そこで、拡張現実技術を用い、トラクタの屋根に取り付けたカメラによって撮影された実際の画像に、バーチャルな圃場の地図を重ね合わせることで、直感的なナビゲーションシステムを開発した。