2008 Fiscal Year Final Research Report

Studies on Designing a Compensation Input Based on Subspace Identification Technique

Research Project

Project/Area Number	19860067
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Control engineering
Research Institution	Tokyo University of Science
Principal Investigator	NITTA Masuhiro Tokyo University of Science, 工学部, 助教 (20453821)
Project Period (FY)	2007 – 2008
Keywords	システム同定 / 補償入力 / 部分空間法 / 過渡応答整形
Research Abstract	制御性能が劣化するとコントローラの再設計が図られるが,組み込まれたコントローラを改変するのは容易ではない.本研究では,試験信号を一度だけ入力して,その出力波形を観測し,部分空間法で用いるLQ分解を行うことで,劣化した性能を補うための補償入力を生成するアルゴリズムを導いた.本手法はシステム同定法の応用であるため,未知なシステムでも容易に制御性能が改善できるようになった.

(2 results)