Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
災害時の閉鎖空間において、長距離・広範囲に消火用の水の供給を行うことを目指して、消火用ホースの水圧を用いて姿勢制御するロボット技術の開発を計画した提案である。災害等の危険な環境下において、長距離・広範囲にわたって消防用の水を供給する機械システムのアイディア提案となっている。有用性の高い興味深い内容であり、消火のための水圧を姿勢制御や誘導に有効に活用されることが期待される。