半透明／金属光沢物体のハンドリングと全品検査のための3.5D計測点群処理

2019 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 19H01096
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
• Research Institution: Tohoku University
• Principal Investigator: Hashimoto Koichi 東北大学, 情報科学研究科, 教授 (80228410)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31

Outline of Opinions Expressed in the Review Results

食品、薬品、化粧品などの半透明または金属光沢を有する物体を対象とし、三次元形状に反射特性を加えた3.5D計測点群処理技術を開発し、物体のハンドリングと全品検査を同時に実用的な時間で実行するロボットシステムとして実装することを目的とする。手法としては、計測シーンに応じて照射パターンを動的に生成するフィードバックプロジェクションと観測データのスパース性を利用するスパースセンシングを統合する。
興味深い問題設定であり、社会のニーズに基づくものと思われる。高速な3.5D計測点群処理手法は工場生産現場において重要であり、産業用途のロボットへの波及効果も期待される。研究代表者は、すでにコア技術に関する研究成果を持ち、それらを「統合」することを新規提案として挙げており、実現可能性は高いと判断できる。