2022 Fiscal Year Final Research Report
Development and Psychological Validation of a Multi-Modal Touch Care Robot
Project/Area Number |
19H01124
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
Principal Investigator |
Ogasawara Tsukasa 奈良先端科学技術大学院大学, 事務局, 理事・副学長 (30304158)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
神原 誠之 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10346306)
松原 崇充 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (20508056)
丁 明 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (40585840)
佐藤 弥 国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50422902)
趙 崇貴 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教 (50881653)
高松 淳 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員教授 (90510884)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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Keywords | インタラクションロボット / タッチケア / マルチモーダル / 生体情報計測 |
Outline of Final Research Achievements |
Touch care, which includes human contact, has been attracting attention as a means of looking after and talking to people at home, as well as in assisting and caring for people in nursing homes. Therefore, based on touch care, a comprehensive care method considered useful for the elderly and dementia patients, we aim to establish a communication method that simultaneously "sees," "speaks," and "touches" people. To this end, we developed a robot hand that can perform human-like "stroking and touching" movements, and conducted research on human body sensing technology. In addition, we studied how to realize the "talking while touching" motion, and modeled the motion. In addition, we evaluated the comfort of the "talking while stroking" motion through psychological verification.
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Free Research Field |
ロボティクス
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
インタラクションロボットは様々な環境での応用が期待されているが、それを実現するには、長期的かつ高度のインタラクションが課題となる。私的空間では、家庭における見守りや話し相手、介護施設における介助、介護が想定され、その中でも人との接触を含むタッチケアが注目されている。本研究は「見る」「話す」「触れる」を同時に行うコミュニケーション手法について取り組んだものであり、インタラクションロボットの実現に大きく貢献するものである。
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