2022 Fiscal Year Final Research Report

Development and Psychological Validation of a Multi-Modal Touch Care Robot

Research Project

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Project/Area Number	19H01124
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Review Section	Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
Research Institution	Nara Institute of Science and Technology
Principal Investigator	Ogasawara Tsukasa 奈良先端科学技術大学院大学, 事務局, 理事・副学長 (30304158)
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha)	神原誠之奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 准教授 (10346306) 松原崇充奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 教授 (20508056) 丁明名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (40585840) 佐藤弥国立研究開発法人理化学研究所, 情報統合本部, チームリーダー (50422902) 趙崇貴奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員助教 (50881653) 高松淳奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 客員教授 (90510884)
Project Period (FY)	2019-04-01 – 2023-03-31
Keywords	インタラクションロボット / タッチケア / マルチモーダル / 生体情報計測
Outline of Final Research Achievements	Touch care, which includes human contact, has been attracting attention as a means of looking after and talking to people at home, as well as in assisting and caring for people in nursing homes. Therefore, based on touch care, a comprehensive care method considered useful for the elderly and dementia patients, we aim to establish a communication method that simultaneously "sees," "speaks," and "touches" people. To this end, we developed a robot hand that can perform human-like "stroking and touching" movements, and conducted research on human body sensing technology. In addition, we studied how to realize the "talking while touching" motion, and modeled the motion. In addition, we evaluated the comfort of the "talking while stroking" motion through psychological verification.
Free Research Field	ロボティクス
Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements	インタラクションロボットは様々な環境での応用が期待されているが、それを実現するには、長期的かつ高度のインタラクションが課題となる。私的空間では、家庭における見守りや話し相手、介護施設における介助、介護が想定され、その中でも人との接触を含むタッチケアが注目されている。本研究は「見る」「話す」「触れる」を同時に行うコミュニケーション手法について取り組んだものであり、インタラクションロボットの実現に大きく貢献するものである。