Whole-body force feedback suits capable of rendering gravity sensation in wide area VR/AR space.

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19H01127
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Chuo University
• Principal Investigator: NAKAMURA TARO 中央大学, 理工学部, 教授 (50315644)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 奥井 学 中央大学, 理工学部, 助教 (20823488) ; 西濱 里英 中央大学, 研究開発機構, 専任研究員 (30787172)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 力覚提示スーツ / バーチャルリアリティ / 可変粘弾性 / 落下感覚提示 / ソフトアクチュエータ

Outline of Final Research Achievements

In the current VR/AR space, visual information is predominantly provided through HMDs. However, in fields like sports and rehabilitation, achieving a more realistic environment requires the presentation of "force feedback" for active movements. This research introduces a "full-body haptic feedback device" developed by the applicant, utilizing an variable viscoelastic mechanism composed of artificial muscles and functional fluids. This device, divided into upper limb, lower limb, and falling sensation shoes, enables haptic feedback during various activities such as grasping objects in space, moving underwater, and simulating falls while navigating VR/AR environments.

Free Research Field

ロボティクス・メカトロニクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

開発された装着型力覚提示装置は、全身の力覚や落下感覚を提示することができる。この装置は、上肢双腕・下肢・落下感覚提示シューズに分かれており、VRやAR空間において、広範囲に移動しながら、様々な力覚や落下感覚を提示可能となる。
これらの成果は、VR/AR空間における体験のリアリティ向上に寄与するだけでなく、スポーツやトレーニング、リハビリテーション等のフィジカルインターラクションのおける様々なシーンにおいても新たなアプリケーションの可能性を拓くことができる。今後は、より実用的なシステムへの展開や臨床評価を行い、実世界での有効性をさらに確認していく予定である。