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2021 Fiscal Year Annual Research Report

Dynamic characteristic measurement and damage detection of integrated machine/building/infrastructure systems via laser-induced plasma excitation

Research Project

Project/Area Number 19H02088
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

梶原 逸朗  北海道大学, 工学研究院, 教授 (60224416)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Keywordsレーザー / 振動計測 / ヘルスモニタリング / 損傷検知 / インパルス応答
Outline of Annual Research Achievements

2021年度は,コンクリートの材料減衰に着目し,減衰特性の推定および評価法の構築に主眼を置いて検討を行った.構造部材の高減衰化は,耐震性や居住性の向上に繋がる可能性があり,それを実現するための評価法および材料開発技術の構築は大きな社会的意義および工学的意義をもつと考えられる.実験では,試験体として,A:「φ100×200mmのシリンダ状試験体」,B:「φ100×400mmのシリンダ状試験体」およびC: 「40×40×160mmの角柱状試験体 (水セメント比:40%, 50%, 60%の3種類)」の3つを対象とした.また,加振にはインパルハンマーおよびレーザー加振を採用し,振動計測のセンサとしてレーザードップラー振動計を用いた.
試験体AおよびBについて,加振点および応答点の組み合わせが異なる複数の周波数応答を計測した.試験体を均質材と仮定した有限要素解析(FEA)を実施し,固有モード特性を解析したところ,実験で計測された共振周波数とFEAで解析された固有振動数はよい相関を示した.そして,計測された周波数応答に半値幅法を適用し,試験体のモード減衰比を推定した.ここで得られた結果は,AR法および対数減衰率に基づく方法により計測データから推定されるモード減衰比と良い相関を示した.
試験体Cに対して,試験体の水セメント比の違いによる固有振動数および減衰比の特徴を抽出することを目的とし,振動計測および減衰特性の評価を実施した.振動試験および減衰特性評価の結果,水セメント比が大きくなるほど,基本共振周波数は低くなり,逆にそのモード減衰比は増大することが確認された.
以上より,本年度は様々な試験体に対し振動試験を実施し,計測された振動特性を評価することにより,試験体の形状および組成の違いによる固有振動数および減衰比の変化に関する特徴を抽出することに成功した.

Research Progress Status

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

Remarks

北海道大学 大学院工学研究院 知的構造システム研究室において実施された研究内容および得られた研究成果について紹介している.

  • Research Products

    (18 results)

All 2022 2021 Other

All Journal Article (9 results) (of which Peer Reviewed: 9 results,  Open Access: 8 results) Presentation (8 results) (of which Int'l Joint Research: 4 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Parameter tuning technique for a model-free vibration control system based on a virtual controlled object2022

    • Author(s)
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Mechanical Systems and Signal Processing

      Volume: 165 Pages: No. 108313

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2021.108313

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Measurements of S0 mode Lamb waves using a high-speed polarization camera to detect damage in transparent materials during non-contact excitation based on a laser-induced plasma shock wave2022

    • Author(s)
      Hosoya Naoki、Katsumata Tsubasa、Kajiwara Itsuro、Onuma Takashi、Kanda Atsushi
    • Journal Title

      Optics and Lasers in Engineering

      Volume: 148 Pages: No. 106770

    • DOI

      10.1016/j.optlaseng.2021.106770

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Vibration control for various structures with time-varying properties via model-free adaptive controller based on virtual controlled object and SPSA2022

    • Author(s)
      Yonezawa Ansei、Yonezawa Heisei、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Mechanical Systems and Signal Processing

      Volume: 170 Pages: No. 108801

    • DOI

      10.1016/j.ymssp.2022.108801

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Stability Improvement of Model-Free Control Based on a Virtual Structure Against the Resonance of a Proof-Mass Actuator2022

    • Author(s)
      Sato Yuto、Yonezawa Heisei、Yonezawa Ansei、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Journal of Vibration Engineering & Technologies

      Volume: February Pages: 1~14

    • DOI

      10.1007/s42417-022-00436-9

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Direct tuning of the data-driven controller considering closed-loop stability based on a fictitious reference signal2021

    • Author(s)
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Measurement and Control

      Volume: 54 Pages: 1026~1042

    • DOI

      10.1177/00202940211010834

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Experimental evaluation of frequency response and firmness of apples based on an excitation technique using a dielectric elastomer actuator2021

    • Author(s)
      Hiruta Toshiki、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Sensors and Actuators A: Physical

      Volume: 330 Pages: No. 112830

    • DOI

      10.1016/j.sna.2021.112830

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Direct tuning method of gain‐scheduled controllers with the sparse polynomials function2021

    • Author(s)
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Asian Journal of Control

      Volume: August Pages: 1~16

    • DOI

      10.1002/asjc.2657

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Direct tuning of gain-scheduled controller for electro-pneumatic clutch position control2021

    • Author(s)
      Yahagi Shuichi、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Advances in Mechanical Engineering

      Volume: 13 Pages: 1~12

    • DOI

      10.1177/16878140211036017

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Firmness evaluation of postharvest pear fruit during storage based on a vibration experiment technique using a dielectric elastomer actuator2021

    • Author(s)
      Hiruta Toshiki、Sasaki Kaishi、Hosoya Naoki、Maeda Shingo、Kajiwara Itsuro
    • Journal Title

      Postharvest Biology and Technology

      Volume: 182 Pages: No. 111697

    • DOI

      10.1016/j.postharvbio.2021.111697

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] Direct tuning of PID controller and reference model with input constraint2021

    • Author(s)
      Yahagi, S. and Kajiwara, I.
    • Organizer
      Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Vibration control of membrane structures using multiple dielectric elastomer actuators2021

    • Author(s)
      Hiruta, T., Ishihara, H., Hosoya, N., Maeda, S. and Kajiwara, I.
    • Organizer
      Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Experimental Verification of Model-Free Vibration Control Technique Based on a Virtual Controlled Object Considering Actuator Parameter Uncertainty2021

    • Author(s)
      Yonezawa, A., Yonezawa, H. and Kajiwara, I.
    • Organizer
      Proceedings of International Mechanical Engineering Congress & Exposition
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Vibration Control System Construction Method without Controlled Object Modeling2021

    • Author(s)
      Yonezawa, A., Yonezawa, H. and Kajiwara, I.
    • Organizer
      Proceedings of the 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 音響レンズを用いたレーザー誘起プラズマ衝撃波による加振法(Lamb 波の生成)2021

    • Author(s)
      若田祥、前川知輝、梶原逸朗、Ambrozinski Lukasz、Pieczonka Lukasz、細矢直基
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2021
  • [Presentation] 制御入力の更新タイミングに不確かさを有する自動車駆動系のアクティブ振動制御2021

    • Author(s)
      米沢平成、西留千晶、波多野崇、平松繁喜、梶原逸朗
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2021
  • [Presentation] レーザー誘起プラズマによるインパルス加振を用いたマンゴーの非接触非破壊硬さ評価2021

    • Author(s)
      古怒田真悟、荒井那由他、梶原逸朗、細矢直基
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2021
  • [Presentation] 実制御対象の数理モデルを用いないアクティブ振動制御装置の構築手法2021

    • Author(s)
      米沢安成、米沢平成、梶原逸朗
    • Organizer
      第17回運動と振動の制御シンポジウム
  • [Remarks] 北海道大学 大学院工学研究院 知的構造システム研究室ホームページ

    • URL

      https://s3.eng.hokudai.ac.jp/

URL: 

Published: 2022-12-28  

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