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2021 Fiscal Year Annual Research Report

オプト・ケモロボットを用いたマルチスケール細胞解析システム

Research Project

Project/Area Number 19H02096
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

丸山 央峰  名古屋大学, 工学研究科, 准教授 (60377843)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Keywordsマイクロ・ナノメカトロニクス
Outline of Annual Research Achievements

ウイルス感染細胞内環境計測用のカプセル型オプト・ケモロボットとして,従来の蛍光を用いた計測で環境の絶対値の算出に必要であった既知の環境におけるセンサの蛍光強度との比較を必要としないセンサの作製と評価を行った.pH計測において,pH以外の環境の影響を受けないようにするため,既知のpHの溶液を内部に導入したハイドロゲル構造体の蛍光センサを作製し,その表面を水に対して不透過の疎水性ハイドロゲルでコーティングすることで,周囲の環境の影響を受けないリファレンスとなる蛍光センサを,自作の3次元光造形システムを用いて作製した.
また,蛍光色素としてpH感受性を有するFITCを用いているが,FITCの蛍光強度は培養関環境および細胞内のたんぱく質濃度にも影響を受けることを確認した.タンパク質の影響を低減するため,タンパク質と反応するFITCの官能基をアミノ基でキャップすることで,タンパク質濃度の影響を受けない蛍光センサを実現した.このリファレンスセンサを用いた pH計測において,pH6-7.6の範囲で計測感度28%/pH,計測精度±0.28を実現した.さらに,タンパク質としてL-グルタミン濃度0-20 mMの範囲で蛍光強度が影響を受けないことを確認した.このリファレンス機能を有するオプト・ケモロボットはカプセル型のみではなく,チップ型のオプト・ケモロボットとしても利用可能であり,細胞内の計測と,細胞表面での計測の両方に適用して今後の計測を行っていく.

Research Progress Status

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和3年度が最終年度であるため、記入しない。

  • Research Products

    (9 results)

All 2022 2021

All Presentation (9 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results,  Invited: 1 results)

  • [Presentation] ハイドロゲルのマイクロ3次元造形を用いた光環境マイクロセンサの作製2022

    • Author(s)
      丸山央峰,王健宇
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
  • [Presentation] 光制御剛性可変マイクログリッパを用いた微小物体操作2022

    • Author(s)
      本生和也,丸山央峰
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022
  • [Presentation] Fluorescent pH Measurement without Initial pH Value Using Reference Sensor for Local Environment Measurement2021

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama
    • Organizer
      The 7th International Conference on Advanced Mechatronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Opto-Chemo Robotics: Optical micro-manipulation and measurement for bio-medical applications2021

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama
    • Organizer
      2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum
    • Invited
  • [Presentation] 組織内部のpH 計測のためのリファレンス機能を有する複合ハイドロゲル光環境センサ2021

    • Author(s)
      丸山央峰,王健宇
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
  • [Presentation] 固液相転移性フォトクロミック材料を用いたマイクログリッパ2021

    • Author(s)
      本生和也,丸山央峰
    • Organizer
      第39回日本ロボット学会学術講演会
  • [Presentation] Composite Fluorescent Microsensor with a Reference Function for pH Measurement in the Microenvironment2021

    • Author(s)
      Hisataka Maruyama, Wang Jianyu
    • Organizer
      2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Microgripper Using Photochromic Material with Solid-Liquid Phase Transition2021

    • Author(s)
      Kazuya Honjo, Hisataka Maruyama
    • Organizer
      2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] リファレンス機能統合ハイドロゲル光環境マイクロセンサのマイクロ 3D 光造形を用いた作製2021

    • Author(s)
      丸山央峰,王健宇
    • Organizer
      第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会

URL: 

Published: 2022-12-28  

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