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2020 Fiscal Year Annual Research Report

複数人体・複数部位のアレイレーダ同時計測による個人識別と生体情報モニタリング

Research Project

Project/Area Number 19H02155
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

阪本 卓也  京都大学, 工学研究科, 准教授 (30432412)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2023-03-31
Keywordsレーダ / アレイ / 信号処理 / 生体信号
Outline of Annual Research Achievements

2020年度には、研究目的である複数人体・複数部位の非接触計測および個人識別を実現するため、アレイレーダ信号処理技術を応用した高分解能化手法の開発を進めた。実施計画に記載のとおり、前年度までに開発したアレイレーダシステムを用いて複数人体の非接触計測を実施し、生体信号イメージングを実現した。
まず、生体信号に特有の位相変化に着目した新たなブラインド信号分離アルゴリズムを開発した。この手法では、生体信号の数理モデルと分離信号の特徴の差異を目的関数とした最適化問題に帰着させ、人体の各部位からの反射波を分離する。この手法により、従来は達成できなかった空間分解能を達成し、人体部位の特定を可能とする高分解能の非接触生体計測を実現した。さらに、呼吸の特徴を取り入れた高次元空間におけるクラスタリング手法を開発した。この手法では空間座標に加えて過去の呼吸間隔の履歴を新たな次元として導入した高次元空間での呼吸空間クラスタリングを行う。呼吸空間クラスタリングは、信号帯域幅やアレイ開口長で決まる分解能を上回る超高分解能を達成し、多人数の同時計測における人数推定では空間情報のみを用いる従来法と比べて精度を80%以上改善させることに成功した。さらに、呼吸変位の特徴を利用した個人識別技術では約95%の精度が達成されることを確認した。
これら2種類の高分解能手法の性能を評価するため、室内の任意の位置に着座した最大7人の被験者が参加する実験を行い、レーダによる生体信号の非接触計測データを取得した。ベルト型呼吸計の計測値を参照データとした精度評価も行った。提案法による非接触の呼吸間隔計測において、7人の被験者の平均誤差は172ミリ秒となり、多人数の生体信号を同時かつ高精度に計測できることが実験により実証された。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

民間企業との連携により、本研究課題で開発した非接触生体計測技術を応用した製品を開発した。同製品は2021年2月より一般向けに非接触見守りセンサとして販売されている。さらに、同製品のさらなる性能改善および社会応用を目指したコンソーシアムを設立し、研究代表者が副代表に就任した。このように、当初の研究計画では想定していなかったが、学術的な成果のみならず社会実装でも進捗があったため、当初の計画以上に進展していると判断できる。

Strategy for Future Research Activity

多人数および多部位の生体情報を同時計測するためには、より多くの素子を有するアレイレーダを用いることが有利である。これまでの実験データを精査した結果、アレイ素子数やチャネル数で決まる自由度が生体計測精度や分解能に大きな影響を与えることが明らかになってきた。そのため、当初の研究計画通りに現状のレーダ実験システムによる研究推進を進めると同時に、より多くの素子を有するアレイレーダの設計製作も行い、多自由度を有するシステムを導入した高性能化を試みる。アレイの多素子化を行う経費は、本研究課題とは別の予算により対応する予定であり、本研究課題の予算計画への影響はない。

  • Research Products

    (28 results)

All 2021 2020 Other

All Int'l Joint Research (2 results) Journal Article (11 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 11 results,  Open Access: 7 results) Presentation (14 results) (of which Invited: 2 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results) (of which Overseas: 1 results)

  • [Int'l Joint Research] Delft University of Technology(オランダ)

    • Country Name
      NETHERLANDS
    • Counterpart Institution
      Delft University of Technology
  • [Int'l Joint Research] University of Hawaii, Manoa(米国)

    • Country Name
      U.S.A.
    • Counterpart Institution
      University of Hawaii, Manoa
  • [Journal Article] Noncontact Monitoring of Heartbeat and Movements during Sleep Using a Pair of Millimeter-Wave Ultra-Wideband Radar Systems2021

    • Author(s)
      SAKAMOTO Takuya、MITANI Sohei、SATO Toru
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications

      Volume: E104.B Pages: 463~471

    • DOI

      10.1587/transcom.2020EBP3078

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Experimental Demonstration of Accurate Noncontact Measurement of Arterial Pulse Wave Displacements Using 79-GHz Array Radar2021

    • Author(s)
      Oyamada Yuji、Koshisaka Takehito、Sakamoto Takuya
    • Journal Title

      IEEE Sensors Journal

      Volume: 21 Pages: 9128~9137

    • DOI

      10.1109/JSEN.2021.3052602

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Radar-Based Automatic Detection of Sleep Apnea Using Support Vector Machine2021

    • Author(s)
      Koda Takato、Sakamoto Takuya、Okumura Shigeaki、Taki Hirofumi、Hamada Satoshi、Chin Kazuo
    • Journal Title

      Proc. 2020 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP)

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.23919/ISAP47053.2021.9391257

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Influence of Beam Spot Size in Measurement of Pulse Waves at Multiple Parts of the Human Body Using Millimeter-wave Array Radar2021

    • Author(s)
      Oyamada Yuji、Sakamoto Takuya
    • Journal Title

      Proc. 2020 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP)

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.23919/ISAP47053.2021.9391188

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Noncontact Measurement of Autonomic Nervous System Activities Based on Heart Rate Variability Using Ultra-Wideband Array Radar2020

    • Author(s)
      Sakamoto Takuya、Yamashita Kosuke
    • Journal Title

      IEEE Journal of Electromagnetics, RF and Microwaves in Medicine and Biology

      Volume: 4 Pages: 208~215

    • DOI

      10.1109/JERM.2019.2948827

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Analytical Expression of Capon Spectrum for Two Uncorrelated Signals Using the Inner Product of Mode Vectors2020

    • Author(s)
      SAKAMOTO Takuya、NISHIMURA Koji
    • Journal Title

      IEICE Transactions on Communications

      Volume: E103.B Pages: 452~457

    • DOI

      10.1587/transcom.2019EBP3096

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Omnidirectional Motion Classification With Monostatic Radar System Using Micro-Doppler Signatures2020

    • Author(s)
      Yang Yang、Hou Chunping、Lang Yue、Sakamoto Takuya、He Yuan、Xiang Wei
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing

      Volume: 58 Pages: 3574~3587

    • DOI

      10.1109/TGRS.2019.2958178

    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Journal Article] 超広帯域レーダによる歩行および着座の測定と畳み込みニューラルネットワークを用いた個人識別技術2020

    • Author(s)
      阪本卓也
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌C

      Volume: J103-C Pages: 321-330

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Respiratory Motion Imaging Using 2.4-GHz Nine-Element-Array Continuous-Wave Radar2020

    • Author(s)
      Sakamoto Takuya、Koda Takato
    • Journal Title

      IEEE Microwave and Wireless Components Letters

      Volume: 30 Pages: 717~720

    • DOI

      10.1109/LMWC.2020.2992541

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] 超広帯域レーダとワイヤレス人体センシング技術2020

    • Author(s)
      阪本 卓也
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌B 通信

      Volume: J103-B Pages: 505~514

    • DOI

      10.14923/transcomj.2020API0001

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Signal Separation Using a Mathematical Model of Physiological Signals for the Measurement of Heart Pulse Wave Propagation With Array Radar2020

    • Author(s)
      Sakamoto Takuya
    • Journal Title

      IEEE Access

      Volume: 8 Pages: 175921~175931

    • DOI

      10.1109/ACCESS.2020.3026539

    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] ワイヤレス人体センシングへの機械学習応用2021

    • Author(s)
      阪本卓也
    • Organizer
      電子情報通信学会 スマート無線研究会
    • Invited
  • [Presentation] ミリ波レーダと機械学習を用いた睡眠時無呼吸の非接触検出技術2021

    • Author(s)
      阪本卓也, 香田隆斗, 奥村成皓, 瀧 宏文, 濱田 哲, 陳 和夫
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Invited
  • [Presentation] 生体成分分析によるアレーレーダを用いた脈波ブラインド信号分離2021

    • Author(s)
      阪本卓也
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
  • [Presentation] 79 GHz帯ミリ波超広帯域アレーレーダとクラスタリング手法を併用した多人数の呼吸非接触計測2021

    • Author(s)
      香田隆斗, 阪本卓也, 奥村成皓, 瀧 宏文
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
  • [Presentation] 非接触でヒトを見る -ワイヤレス人体センシングが拓く次の社会-2021

    • Author(s)
      阪本卓也
    • Organizer
      京大式 Think-up Camp!
  • [Presentation] ミリ波レーダ計測と呼吸音識別法を用いた非接触睡眠呼吸障害推定2021

    • Author(s)
      瀧 宏文, 奥村成皓, 沖中宏彰, 森本和志, 香田隆斗, 阪本卓也, 濱田 哲, 陳 和夫
    • Organizer
      第30回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会
  • [Presentation] レーダと機械学習による人体モニタリング技術2021

    • Author(s)
      阪本卓也
    • Organizer
      電気学会 磁気センサと機械学習の活用調査専門委員会
  • [Presentation] 十字型9素子アレイレーダによる人体計測と呼吸部位イメージング技術2020

    • Author(s)
      香田隆斗, 阪本卓也
    • Organizer
      第64回システム制御情報学会 研究発表講演会
  • [Presentation] 2.4GHz帯9素子アレイレーダによる生体信号イメージング2020

    • Author(s)
      香田隆斗, 阪本卓也
    • Organizer
      電子情報通信学会 マイクロ波研究会
  • [Presentation] 超広帯域ミリ波アレーレーダによる脈波伝搬の非接触計測2020

    • Author(s)
      小山田祐志, 阪本卓也
    • Organizer
      電子情報通信学会 電磁界理論研究会
  • [Presentation] 機械学習と超広帯域レーダによる非接触心拍計測2020

    • Author(s)
      阪本卓也, 武 淑瓊, 佐藤 亨
    • Organizer
      電子情報通信学会 アンテナ・伝播研究会
  • [Presentation] ミリ波帯MIMOアレーレーダによる人体複数部位の脈波計測2020

    • Author(s)
      小山田祐志, 阪本卓也
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • [Presentation] 機械学習とミリ波レーダによる睡眠時無呼吸の非接触検出2020

    • Author(s)
      香田隆斗, 阪本卓也, 奥村成皓, 瀧 宏文, 濱田 哲, 陳 和夫
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • [Presentation] 2.4GHz帯9素子アレーレーダによる最大比合成を用いた位相校正を要しない非接触呼吸計測2020

    • Author(s)
      香田隆斗, 阪本卓也
    • Organizer
      電子情報通信学会ソサイエティ大会
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 特許権2021

    • Inventor(s)
      Takuya Sakamoto, et al.
    • Industrial Property Rights Holder
      株式会社マリ
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      PCT/US21/20315
    • Overseas

URL: 

Published: 2021-12-27  

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