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2021 Fiscal Year Annual Research Report

冬期の自動運転を支援する道路管理システムに関する研究

Research Project

Project/Area Number 19H02254
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

萩原 亨  北海道大学, 工学研究院, 教授 (60172839)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 宗廣 一徳  国立研究開発法人土木研究所, 土木研究所(寒地土木研究所), 主任研究員 (00414194)
高橋 翔  北海道大学, 工学研究院, 准教授 (00708018)
有村 幹治  室蘭工業大学, 大学院工学研究科, 教授 (40548062)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2023-03-31
Keywords自動運転 / 冬期道路管理 / 画像処理 / 走行速度
Outline of Annual Research Achievements

本研究では交通シミュレーションソフトの VISSIMを用いて、冬期路面を想定したACC制御車の混在が低交通量の交通流に与える影響について明らかにする。最初に、ACC制御車の走行をVISSIMで再現する追従モデルを開発した。次に、フィールド実験におけるACC制御車(追従車)の追従挙動を用いてVISSIMで再現したACC制御車の追従モデルの妥当性を検証した。これらの結果をベースに、冬期路面を想定した長い設定車間時間の影響を検討した。交通流シミュレーションの結果から、ACC制御車の混在率が高く、設定車間時間が長いとき、平均速度・平均旅行時間・平均遅れ時間に大きな影響はない結果となった。ただし、ACC制御車の混在率が高く時間交通量が多い条件で、設定車間時間を長くすると平均遅れ時間が長くなるなど、交通流へ影響する結果となった。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

冬期路面におけるACC制御に関する基礎知識を獲得し、それが交通流に与える影響を分析することが2021年度の目的であった。研究実績の概要に示すようにおおむねその目的を達成できた。

Strategy for Future Research Activity

冬期の道路において、ACC制御がどの程度の期間(時間)利用可能となるかを2021年度の研究成果を踏まえて明らかにする。

  • Research Products

    (3 results)

All 2022 2021

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] ACCによるカーブ走行時における冬期路面の影響に関する研究2021

    • Author(s)
      白石 直之, 高橋 翔, 萩原 亨, 岡田 稔, 内藤 利幸, 宗広 一徳
    • Journal Title

      土木計画学研究・論文集

      Volume: 38 Pages: 1409,1416

    • DOI

      10.2208/jscejipm.76.5_I_1409

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 冬期路面におけるACC利用時のドライバの危険感を考慮した 交通シミュレーションに関する基礎的研究2022

    • Author(s)
      坪田啓吾、高橋翔、和田脩平、萩原亨
    • Organizer
      土木学会北海道支部令和3年度年次技術研究発表会
  • [Presentation] Effects of Time-Gap Settings of Adaptive Cruise Control (ACC) on Driver’s Risk Feeling Estimated by the Car-Following Situation2021

    • Author(s)
      Shuhei WADA, Sho TAKAHASHI, Tomonori OHIRO , Kazunori MUNEHIRO, Minoru OKADA, Toru HAGIWARA
    • Organizer
      Eastern Asia Society for Transportation Studies
    • Int'l Joint Research

URL: 

Published: 2022-12-28  

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