2020 Fiscal Year Annual Research Report
小型移動体群による海中IoT基盤構築に向けた長期間稼働可能な長距離高速同時通信
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19H02351
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
海老原 格 筑波大学, システム情報系, 准教授 (80581602)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
若槻 尚斗 筑波大学, システム情報系, 准教授 (40294433)
水谷 孝一 筑波大学, システム情報系, 教授 (50241790)
円崎 祐貴 武蔵野大学, データサイエンス学部, 助教 (70716472)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 水中音響通信 / マルチパス / ドップラー / 音響レンズ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
○マルチユーザ通信に適したミラーレンズ通信機の設計・評価
2020年度は，小型ミラーレンズ通信機を設計し，その性能をシミュレーションによって評価した．その結果，移動する通信相手を理想的に捕捉・追尾することができれば，既存通信機と比較して，信号電力を半減できることを明らかにした．一方，この仕組みは，機械的にレンズを通信相手に指向する必要があるため，複数の小型移動体と同時に通信するには，通信相手と同数のレンズを備えて，絶えず指向させ続ける必要があることも明らかになった．
そこで，マルチユーザ水中音響通信に適する広角複眼ミラーレンズを設計し，複数の通信相手と同時に通信できる仕組みを構築し，その性能をシミュレーションで明らかにした．その結果，広角複眼ミラーレンズ通信機は，複数のユーザと同時に通信してもユーザ間干渉の影響が小さく，十分な品質で通信出来ることを明らかにした．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
当初の計画通り，マルチユーザ水中音響通信に適する広角複眼ミラーレンズを設計し，複数の通信相手と同時に通信できる仕組みを構築し，その性能をシミュレーションで明らかにした．その結果，広角複眼ミラーレンズ通信機は，複数のユーザと同時に通信してもユーザ間干渉の影響が小さく，十分な品質で通信出来ることを明らかにした．
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| Strategy for Future Research Activity |
今年度は，新型コロナウイルスの感染拡大の影響で，理論的な検討と，シミュレーションによる検討を主に行った．今後は，当初の計画通り，実験を通じて，小型ミラーレンズ通信機の有効性を，詳細に評価していく必要がある．
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