2019 Fiscal Year Annual Research Report
Indoor and Outdoor Route Estimation Method using Global Map Matching and its Application for Disaster Drill
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19H04115
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| Research Institution | Nagoya Institute of Technology |
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Principal Investigator |
山本 大介 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00402470)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
松尾 啓志 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (00219396)
梶岡 慎輔 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40609517)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| Keywords | 地理情報システム / Bluetooth / ビーコン / 経路推定 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、Bluetooth発信機を用いた屋内外の経路推定に関する研究を実施している。具体的には、屋内に1000箇所以上設置されたBLEビーコンを、スマートフォンなどを用いて受信することで、より高精度なヒトの移動経路を推定する手法である。具体的なアルゴリズムとして、Global Map Maching手法をBLEビーコンに適用する方法を考案してきた。
上記のアルゴリズムを実現するためには、詳細な屋内経路ネットワークと屋内ビーコンネットワークの二つを作成し、それらを関連付けた、二段階ビーコンネットワークの作成が必要であった。
そこで、本年度は、これらのビーコンネットワークを作成するためのモデルについて検討を行い、実際にWebマップサービスとして、上記の作成ツール群についても検討・開発を実施した。それに伴って、関連研究を調査すると同時に、上記の手法の妥当性についての検討も行った。また、関連する技術を国内会議などで発表をし、各種賞を受賞するなど、顕著な成果を得た。
また、地図上に経路を効率よく表示する手法についても検討した。具体的には、実際のバス路線データを例に、Webマップ上に重なりを最小化する路線図を、効率よく描画する仕組みを実現した。これらは、上記の、屋内経路推定結果を描画する仕組みにも、当然、適用可能であり、視認性の向上につながる。
上記の研究を通して、Bluetoothを用いた屋内外経路の推定と描画の両面から検討・開発を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
1: Research has progressed more than it was originally planned.
Reason
ビーコンネットワークを作成するツールや、経路をWebマップ上に描画するツールなど、ツール面の整備が進んだ。特に、当初計画を予定していなかった、地図上への経路描画手法も含めて、検討を行っている点において、当初の計画以上に進展しているといえる。
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| Strategy for Future Research Activity |
当初の計画の通り、実験を進める上でのツール群の整備は整いつつある。今後の研究としては、上記のツール群を用いてデータセットの構築を行い、それに基づく、新しいアルゴリズムや手法を考案する必要がある。一般に、新手法の考案には困難が予想されるが、データを整備することによって、効率よく、手法の提案と評価を勧められるようにしていきたい。
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