2022 Fiscal Year Annual Research Report
Can the biomimetic assistive device reduce the undesired stress on skin?
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19H04503
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| Research Institution | Oita University |
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Principal Investigator |
菊池 武士 大分大学, 理工学部, 教授 (10372137)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
福永 道彦 大分大学, 理工学部, 准教授 (90581710)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 生体支援 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，真に人間親和性の高い生体支援機器を実現するために，① 人の運動軸と機器・器具の運動軸との「ズレ」が身体に与える負担の定量評価法の確立，②「ズレ」による負担を最小化し，補助効果を最大化する機器の設計手法の確立を目指す．まず①を達成するために，せん断力検出シートを用いる．本シートは，凹凸シート，着色シート，記録シートの３部材から構成され，シート間の相対運動によって転写される記録痕から，人間―機械間のせん断（ずり）方向の負担を推定する．これにより，既往研究で容易ではなかった，「靴ずれ」のようなせん断方向の負担を定量化できる．次に②を達成するために，生体膝模擬関節によるパワーアシスト機構，および非線形柔軟関節による足関節アシストを発展・応用する．2022年度においては，2020年度に開発した膝関節アシスト，2021年度足関節アシストの評価と改良を行った．膝関節アシストに関しては，個人に適合した関節機構を簡易に設計，調整するための簡易回転中心計測法を開発し，健常者５名を対象としてその有効性を示した．足関節アシストについては，新たに不整地歩行への適用を検討した．不整地としては日常生活でも経験しうる片流れ斜面歩行を選択し，傾斜角による下腿の運動計測を行っている．その結果，10度程度の片流れ斜面歩行で左右の膝，足関節運動の差が確認され，歩行補助具の開発，制御において，矢状面だけでなく前額面内の回転運動の考慮が必要と分かった．これらの新たな知見について，継続研究を計画している．
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| Research Progress Status |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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