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2019 Fiscal Year Research-status Report

High performance structural vibration control by a preview of the future seismic waveform generated with a wave transmission network and an AI-based estimation system

Research Project

Project/Area Number 19K04254
Research InstitutionNiigata University

Principal Investigator

平元 和彦  新潟大学, 自然科学系, 教授 (00261652)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 松岡 太一  明治大学, 理工学部, 専任准教授 (80360189)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Keywords振動制御 / 予見制御 / 波形予測 / ニューラルネットワーク
Outline of Annual Research Achievements

現在日本国内では,振動制御されている構造物や各地の観測サイト等,多数の地点で地震波が常時実時間観測されている.本研究では,これらの観測地点をネットワークで相互接続して波形情報を伝送し,当該構造に地震波が到達する前から伝送された波形情報を用いて制御を行うことによって,従来の性能を大きく上回るような高い振動抑制性能を実現する制御手法の開発・提案を行うことを目的とする.
状態フィードバック制御と外乱の未来値を用いるフィードフォワード制御からなる予見制御を用いる制御系設計問題を定式化した.フィードフォワード制御に必要な地震外乱の(未知の)未来値は,ネットワークで伝送される遠隔地波形情報等を元に,人工ニューラルネットワークを用いて推定するものとした.
中越地震の記録地震波形を用い,提案する波形予測を伴うアクティブ予見振動制御系を設計した.予見制御の特性を調整する設計パラメータである制御重み,波形予測機構である人工ニューラルネットワークのユニット重みやバイアスの値を,予見長やニューラルネットワークの構造,層数,ユニット数等のハイパーパラメータのいくつかの組み合わせに対して,GA(遺伝的アルゴリズム)を用いて最適化した.
シミュレーションにより,提案する波形予測を伴うアクティブ予見振動制御系は,同等の制御力の下で最適化した最適レギュレータによるフィードバック制御と比較して,10-30%良好な振動抑制性能を達成した.
得られた研究成果は論文として発表し,国際会議および国内の講演会でも発表した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

初年度で計画した制御問題の定式化,記録地震波を用いた制御系の最適化およびシミュレーションについては,ほぼ計画・想定したとおりの良好な結果を得ることができている.
一方,PCワークステーションを導入したものの,計算負荷の高さから,さまざまなハイパーパラメータの探索が不十分な部分もあるので,今後より幅広い探索範囲から最適設計を行う.

Strategy for Future Research Activity

進捗状況でも述べたように,複数の最適化プログラムを現有設備も含む複数のPCワークステーション上で実行し,より効率的に最適なハイパーパラメータおよび対応する設計変数の予見制御の制御重みやニューラルネットワークのユニット重みやバイアスの最適化を行う.
現在まで,単一の記録地震波系に対して最適化しているが,記録地震波の数を増やしたり,記録波形に摂動を加えることによって生ずる制御性能のばらつきを小さくすることによって,制御性能をロバストに保つような設計パラメータの探索を行う.
さらに,現在行っているアクティブ振動制御手法に加え,地震外乱を受ける構造系の制御手法としてより実用性の高いセミアクティブ制御系への提案手法の展開も検討する.

Causes of Carryover

研究分担者分担金が使用されなかったため.次年度以降適宜使用する.

  • Research Products

    (6 results)

All 2020 2019

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (5 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results)

  • [Journal Article] Active vibration control of structural systems with a preview of a future seismic waveform generated by remote waveform observation data and an artificial intelligence based waveform estimation system2020

    • Author(s)
      K. Hiramoto and T. Matsuoka
    • Journal Title

      Journal of Vibration and Control

      Volume: - Pages: -

    • DOI

      10.1177/1077546319901024

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] High performance structural vibration control by a preview of the future seismic waveform generated with a wave transmission network and an AI-based estimation system2019

    • Author(s)
      K. Hiramoto, T. Matsuoka and K. Sunakoda
    • Organizer
      ASME 2019 Pressure Vessels & Piping Conference
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 観測ネットワークを通じて得られた地震波形情報の共有による振動制御系の性能向上2019

    • Author(s)
      平元和彦,松岡太一
    • Organizer
      Dynamics and Design Conference 2019
  • [Presentation] 観測ネットワークを通じて得られた遠隔地震波形を利用した2 自由度型振動制御2019

    • Author(s)
      平元和彦,松岡太一,砂子田勝昭
    • Organizer
      日本機械学会2019年度年次大会
  • [Presentation] 慣性質量要素を有する振動制御デバイスを適用した配管系の動的最適化2019

    • Author(s)
      山崎 一生,平元 和彦,砂子田 勝昭
    • Organizer
      日本機械学会2019年度年次大会
  • [Presentation] 遠隔地地震波形情報とAIを用いた高性能なアクティブ振動制御2019

    • Author(s)
      平元和彦,松岡太一
    • Organizer
      日本地震工学会・大会-2019

URL: 

Published: 2021-01-27  

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