Next generation smart handling innovations to be explicit knowledge through integration with Cyber-Physical Systems

2021 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K04268
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
• Research Institution: Kitakyushu National College of Technology
• Principal Investigator: Kuchii Shigeru 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授 (50300653)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 川原 浩治 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 教授 (20321515) ; 吉野 慶一 北九州工業高等専門学校, 生産デザイン工学科, 特任教授 (40249876)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2022-03-31
• Keywords: スマートハンドリング / サイバーフィジカルシステム / 回転不変マッチング / 非接触制御技術 / 機能分析技術

Outline of Final Research Achievements

This research is to establish tacit knowledge of handling technology effective for functional analysis of human cells as formal knowledge. In the handling technology that links non-contact motion control technology using laser light pressure and useful substance measurement technology using image processing, which are the seeds of our research, we will combine a vast amount of information such as operating know-how with powerful digital analysis in cyberspace, quantify it, and integrate it with Cyber-Physical Eystem (CPS) that quantitatively analyzes it. This contributes to advanced and complex cutting-edge functional analysis technologies that could previously only be handled by humans.

Free Research Field

知能機械学・機械システム

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

サイバーフィジカルシステム（ＣＰＳ）環境の構築と非接触機能分析システムを融合し、「経験と勘」でしかわからなかった知見を引き出す研究を行った。蛍光色素を利用して、顕微鏡画像から融合細胞株のみを識別できた。細胞融合時に、ハイブリドーマを効率よく識別できれば、光ピンセット技術等と組合せ、選別・培養できることにつながり、最終的な必要抗体を効率的に取得可能となる研究成果を得た。