Challenges in Collaborative In-plant Logistics Systems to Achieve Human Error Free

2021 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K04305
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Fukushima University (2021); Tohoku University (2019-2020)
• Principal Investigator: Kinugawa Jun 福島大学, 共生システム理工学類, 准教授 (90612523)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 若林 勇太 舞鶴工業高等専門学校, その他部局等, 講師 (00826935)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2022-03-31
• Keywords: ロボティクス / 人間機械システム / 動作理解 / 動作予測 / 作業支援 / 人間工学

Outline of Final Research Achievements

This research aims to clarify the appropriate cooperation mechanism between robots and humans and to establish a motion planning method for a work support system based on the results of the investigation of the effects of the robot system's actions on work efficiency and workers in the cooperation between robots and humans, and to construct a system that improves human work efficiency and prevents work errors.
In this study, we constructed an experimental environment, conducted basic experiments for research and development of a system for measuring and recognizing human motion, developed an algorithm for estimating information-processing ability, and conducted basic studies for constructing a work support algorithm.

Free Research Field

ロボット工学

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究の最終目的は，人間と機械の融和によるヒューマンエラーゼロおよび作業効率化システムの実現にある．これまでは，運搬効率向上のためのシステム動作の最適化にのみ焦点が当てられてきたが，本課題では作業者とロボットシステムのシナジー効果を最大化するシステム構築とその方法論を体系化することを目的とし，システムからの積極的な働きかけによってヒューマンエラーゼロを実現する手法を探究した．本研究により，作業者の処理能力の推定手法およびシステムによる能動的な働きかけにより作業効率化を行う手法の検討がなされた意義は大きい．また，本システムは福祉介護分野への応用も可能なため，社会的に大きな意味を持つ．