Enteric Bacteria Collect Magnetically Driven Capsule Robot for Intestinal Flora Analysis

2021 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K04316
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
• Research Institution: Meijo University
• Principal Investigator: ICHIKAWA AKIHIKO 名城大学, 理工学部, 准教授 (20377823)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 中村 正直 名古屋大学, 医学部附属病院, 講師 (60467321)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2022-03-31
• Keywords: 腸内フローラ / マイクロシステム / マイクロロボット

Outline of Final Research Achievements

In this study, we created two types of robots for magnetically driven in-vivo exploration robots for intestinal flora analysis. One is a dropper-like type that collects intestinal liquid(type1), and the other is a type that sticks to the intestinal wall and collects the intestinal flora for each pattern(type2). The type1 used to be a leaf spring mechanism, but it was changed to a spring mechanism. As a result, it is no longer damaged by the leaf spring when driven inside the body. We also confirmed that the type2 can be driven by driving it in the intestine of cattle. We also examined the confirmation of the position of the magnet using a magnetic sensor.

Free Research Field

マイクロシステム

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究では，これまで腸内フローラの解析について，腸液の回収を主としていたが，腸内フローラのパターンの解析が必要であるため，新たなタイプとして，腸壁に張り付き，それを寒天培地に転写するような，菌群の分布を解析するものにした．これについては，更に研究を続けて行き，腸内細菌と免疫，健康効果について解明されるよう研究を続けてゆく．現在，腸内細菌の効果については，安眠効果があるものや，花粉症などアレルギー疾患を抑制するものが販売されており，非常に人気があり，潜在的にこのような腸内環境の改善に需要があることが分かる．適切な商品選択や，さらなる効果のある商品開発のためにも本研究が必要であると考える．