2022 Fiscal Year Research-status Report
非協力・利己的マルチエージェント系のための制御エージェント設計
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19K04440
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Research Institution | Setsunan University |
Principal Investigator |
金澤 尚史 摂南大学, 理工学部, 准教授 (90452416)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2024-03-31
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Keywords | システム工学 / 制御工学 / マルチエージェントシステム / 集団ゲーム / 非協力ゲーム |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究は,これまで利己的マルチエージェント系に対する制御器の設計問題としてエージェント集団とは別に扱ってきた制御器を利己的エージェント集団と相互作用する制御エージェントととらえなおすことで,システム全体を一つのマルチエージェント系として統一的に扱える設計法を確立することを目的とする. 本年度は昨年度に引き続き,多数のエージェントが,エージェント数に対して比較的少数のタスクを協力して実行する際に自律的に利己的に自身の実行するタスクを決定することで,結果として大域的に最適なタスク割当を実現するタスク割当法と,その複数種類の多数の自律移動エージェントによる領域の動的被覆問題において,目的に合わせた領域被覆性能と目標追跡性能を実現する手法に対する応用について研究を行った. 特に,自律移動エージェントのエネルギー消費に着目して,ベースステーションに帰還して充電を行うエネルギー補給タスクを新たに導入し,システム全体としての領域被覆性能と目標追跡性能を考慮しつつ,各エージェントが周辺のエージェントとの情報交換のみを用いて自律的に「被覆」,「追跡」,「停止」,「エネルギー補給」の3つのタスクを選択する,タスク割当手法について検討した.また,各タスクの評価値を計算するために必要なエージェント集団全体のタスク割当を,周辺のエージェントとの情報交換から得られる局所情報のみを用いて各エージェントが推定する手法についても検討を行った.
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究課題の進捗はおおむね順調であったが,引き続き感染症流行による研究成果の発表に関する支障も大きく,研究成果の発表までには至らなかった.
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Strategy for Future Research Activity |
これまでに提案したタスク割当法の動的領域被覆に対する応用や,補助金を用いたマルチエージェントシステムの制御法の出発時刻選択を含む利己的ルーティングに対する応用などに引き続き取り組んでいきたい.特に,これまで滞りがちであった,研究成果の発表に積極的に取り組みたい. また,これまでに提案した,総額をパラメータとし各戦略をとるエージェントに対して目標状態に依存した配分率で配分することで目標状態を安定化する制御器を,補助金配分を通して利己的エージェント集団と相互作用するエージェントととらえなおすことで,補助金を用いた目標状態の安定化制御器の,制御エージェントとしてのモデル化と解析に取り組みたい.
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Causes of Carryover |
引き続き研究成果の発表に関する支障も大きく,発表に至らなかった研究成果が生じた. 次年度使用分は,研究成果発表旅費を中心に,そのための追加調査・実験等の費用に当てる予定である.
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