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2020 Fiscal Year Research-status Report

Development of Selective Fishing System Based on Co-creation Field Principle

Research Project

Project/Area Number 19K04462
Research InstitutionAnan National College of Technology

Principal Investigator

杉野 隆三郎  阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 (10259822)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 福田 耕治  阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 教授 (40208955)
伊丹 伸  阿南工業高等専門学校, 創造技術工学科, 講師 (60212982)
三宅 修平  東京情報大学, 総合情報学部, 教授 (00200139)
Project Period (FY) 2019-04-01 – 2022-03-31
Keywords共創原理 / 魚群行動 / LED光 / レベルセット法 / 群行動モデル / 選択的漁法
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は,魚群が発現する共創的群行動について,個体行動を重畳した群全体が形成するメタオーダー行動モデルをレベルセット関数(LSM)に置き換える新しい数理解析手法の構築を試み,LED光による選択的漁法に適用可能なコンピュータシミュレーション手法を開発することで,LED光を用いた漁法の産業応用の可能性を探ることにある.LED光を用いた漁具に対する魚群行動については,徳島県水産研究所による水槽実験データから抽出された論理データに共創場理論を適用して魚群行動モデルを構築する.そのLSM数理モデルの有効性をコンピューターシミュレーションを通じて検証することが目標となる.
この目的に沿った令和2年度の研究計画に対する実績を以下に示す.
1.魚群行動パターンの変化を定量化するために,論理データにカオス・フラクタル解析を適用してクラス分けを試み,得られた実験データの分析結果から魚群行動の水槽実験の精度を上げるためにどのように拘束条件をアが得るべきか検討できた.
2.共創場原理に基づたコンピューターシミュレーション手法開発の新しい可能性を探るため,群集に与えるタスクの設定と行動モデルについて数値実験を通じて検討するとともに,複数のレベルセット法による魚群行動画像の捕獲実験から,参照マップ型のレベルセット法の有効性が確認できた.
以上により,研究計画の【フェーズ2】レベルセット魚群行動モデルの構築:フェーズ1で得られた結果を数学的・水産学的に吟味し,群行動パターンのレベルセット法によるコンピュータ計算技術を開発を部分的に達成できた.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

4: Progress in research has been delayed.

Reason

新型コロナ感染症の全国的なパンデミックにより,所属する機関における研究活動はもちろんのこと,共同研究先である徳島県水産研究所における魚群行動実験や東京情報大学の共同研究などすべての研究活動が大きく制限を受けた.
以上の結果,実データの取得・分析・検討やコンピューターシミュレーション手法の開発と実データとの比較検討などすべての研究プロセスが不十分となり,「共創場理論にLSM魚群行動モデル」を仮説・検証するタイムスケジュールがかなり圧迫されている.

Strategy for Future Research Activity

先の項目で遅延していることを補い,本研究をさらに深いレベルで達成するために今後取り組む研究計画を以下に示す.
1.実験データの質の向上:過去に行った魚群行動実験は,撮像システムの精度をかなり高精度化しても3次元遊泳をする魚の個体運動を精密にトラッキングすることは困難かつ得られたデータからの行動モデルの抽出は困難であった.今後は明らかになった困難性を極力排除した良質な魚群行動実験のプロセスや条件を再検討し,水槽実験データの積み上げをしていく.
2.画像処理システムの品質向上:現在用いている魚群行動からの論理データ生成用画像処理プログラムは深度方向の魚体を補足することができないので,カルマンフィルタを用いた高性能な3次元画像処理アルゴリズムを開発する.
3.LSM魚群行動モデルの開発:LED光による環境条件を変化させた場合に魚群行動を記述するレベルセット関数の移流速度V(Φ,φ)の数学的記述法を開発する.

Causes of Carryover

1.本年度は新型コロナ感染症の影響で,徳島県水産研究所における魚群行動実験がほとんど実施できず,実験装置の改良に係る予算が消化できなかった.
2.新型コロナ感染症の影響で,コンピューターシミュレーション手法の開発に終始したため予定していた成果発表のための旅費が消化できなかった.
本年度の研究結果を踏まえた次年度の研究費の使用計画を新型コロナ感染症の影響でも考慮して以下に示す.物品費として旧年度で出来なかった魚群行動システムの改良に用いてる.消耗品は,電子部品や記録メディア,印刷トナーなどの購入に充てる.また旅費は,共同研究者ならびに研究協力者5名による研究成果発表としてオンライン形式の国内外の学協会に充て,人件費・謝金は実験データ整理とする.さらに,その他として参考文献購入費や論文投稿料に充てる計画しており,交付後の研究費使用計画を満足する.

  • Research Products

    (1 results)

All 2020

All Journal Article (1 results)

  • [Journal Article] 共創場原理を考慮した群集行動モデルの提案と検討2020

    • Author(s)
      品川裕依菜,杉野隆三郎,福田耕治
    • Journal Title

      計測自動制御学会四国支部学術講演会2020, 講演概要集,pp.106-108

      Volume: 1 Pages: 106,108

URL: 

Published: 2021-12-27  

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