2021 Fiscal Year Annual Research Report
医用内視鏡に使用可能な高出力・高トルク超音波マイクロモータ
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19K04512
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| Research Institution | University of Yamanashi |
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Principal Investigator |
石井 孝明 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 (40262323)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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| Keywords | レーザドップラー / マイクロ超音波モータ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
【研究の目的】本研究の目的は、医療用内視鏡の鉗子孔へ応用可能な、高出力、高効率の超音波マイクロモータの実現である。試作したマイクロ超音波モータの基礎特性を測定する。
【研究実施計画】通常サイズの振動子を駆動源として用い、最終的に直径の小さいモータを試作する。大まかな研究予定は次の通りである。
・2019年度：伝送線利用超音波アクチュエータを設計・試作する。先端の回転機構の設計が極めて重要である。モータを駆動して、設計通り動作しているかどうかをレーザドップラ振動速度計で測定する。次の設計に役立てる。・2020年度：伝送線利用超音波アクチュエータの改良型を設計・試作する。駆動して、設計通り動作しているかどうかをレーザドップラ振動速度計で測定する。次の設計に役立てる。・2021年度：伝送線利用超音波アクチュエータの改良型を設計・試作する。駆動して、設計通り動作しているかどうかをレーザドップラ振動速度計で測定する。設計法の確立に役立てる。
【研究の成果】・最終年度：振動方向変換体としてスプリングを使用した場合の、回転機構の振動をレーザドップラで測定し、振動速度および位相が測定できた。
・研究期間全体：振動方向変換体として、スプリングを使用した場合、スプリングワッシャを使用した場合、それぞれについて回転機構の振動をレーザドップラで測定し、振動速度および位相が測定できた。
【発表】2020年度：学内発表：卒論発表1件、2021年度：学内発表：卒論発表1件、国内会議発表：山梨講演会発表1件、国際会議：IEEE IUS 2021不採択
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