Research on architectural environment for drone in the architectural field

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K04708
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 23010:Building structures and materials-related
• Research Institution: Nagoya Institute of Technology
• Principal Investigator: KAWABE Shinji 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (20252314)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 伊藤 洋介 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (00757338)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: ドローン / 壁面接触型ドローン / 外壁調査 / FFT分析 / ウェーブレット変換

Outline of Final Research Achievements

Drones are used in a variety of fields, including construction, agriculture, and surveying, and the scope of their use and application has been rapidly expanding in recent years. The civil engineering field is rapidly growing with surveying, disaster investigation, and inspection. Meanwhile, in the construction field, it is also beginning to be used for construction management and building inspections and inspections. In order to safely use and utilize drones in the construction field, it is important to understand the radio wave environment in urban areas.
In addition, hammering sound inspection of exterior wall tile finishes is required to be inexpensive, quick, and accurate. If a drone can be used to conduct a full-scale hammering inspection of exterior wall tile finishes, a lot of cost and time can be saved. A wall-contacting drone is a device that actively brings the drone into contact with a building wall, making it possible to measure the vicinity of the building wall.

Free Research Field

建築材料・施工

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

建築分野におけるドローン活用のための建築電波環境の研究は、建築学（建築材料学と建築施工学）、建築電磁環境、ドローンの知識の融合である。研究遂行に当たり、壁面接触型ドローンを活用する。壁面接触型ドローンは、積極的に建築壁面にドローンを接触させる機体であり、建築壁面に安定した状態で位置を保つことが可能である。この機体は、名古屋工業大学オリジナルであり、今後も積極的に活用可能である。ドローンに高機能な付加価値を付けることで、ドローン市場の日本の国際競争力が増すことになる。建築の外壁検査、ドローンの活用、建築空間の電波環境の融合の研究は類をみないことから、最先端の科学研究であると確信する。