2019 Fiscal Year Research-status Report
固定翼型UAVを用いた精密森林情報の低コスト更新手法の開発
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19K06125
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Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
長谷川 尚史 京都大学, フィールド科学教育研究センター, 准教授 (70263134)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
白澤 紘明 国立研究開発法人森林研究・整備機構, 森林総合研究所, 研究員 (50629186)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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Keywords | 固定翼型UAV / 精密森林情報 / データ更新 / GNSS / SfM |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究は,急傾斜森林域におけるGNSS技術,UAVによる空中写真解析技術,レーザースキャン技術に関する研究成果を統合,発展させ,低コストかつ効率的な実現可能性の高い高精度森林情報の更新手法を開発することを目的に実施している。精密森林情報の取得に関する研究は多く行われているが,それらのデータ更新については,実用面で問題があるケースが多く,低コストでデータ更新を行う手法の開発を目指している。 本年度は,新たな固定翼UAVを購入し,観測することができなかったことから,過去に固定翼UAVを用いて取得したデータを解析し,特徴的な地物の少ない森林域において,立木位置をGCPとして用いる効率的計測手法確立のための基礎的研究を行った。 具体的には,以前から実施しているテーマである,GCP座標およびUAV座標の情報の利用と,解析方法とが,計測精度に与える影響に関して検討し,解析方法別に,水平方向および高さ方向の誤差について,GCPの有無が与える影響の評価について検討を深めた。次年度以降の新たな固定翼UAVを用いたデータセットにおける,立木をGCPとして使用した際の精度検証における対照データとする。 また,立木位置をGCPとして使用する解析の試行も実施するとともに,実際の林分において立木の伐採(小面積皆伐)を行い,伐倒木の位置,樹高,胸高直径,および1mごとの上部直径を,実測および3Dレーザーによって計測した。立木データは,次年度以降,固定翼UAVから作成した3Dモデルと比較し,精度検証を行う。
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
本年度,固定翼型UAVを購入し,段撮など撮影方法を変えてデータ取得を行う予定であったが,予算の減額分を補填する他からの予算確保が実現せず,購入できなかった。元々,他の予算で購入費の一部および保険費用等を賄う予定であったためである。また固定翼UAVを保有する業者への撮影委託も検討したが,撮影委託が増加しているため業者が多忙で,実現しなかった。そのため,数年前に取得した固定翼UAVによるトゥルーオルソを用いた解析を行い,基礎的な解析を行った。 一方,森林施業(皆伐)はほぼ予定通りに実施されており,伐倒木の詳細な計測は実施できた。一部の立木は伐採を次年度に延期してもらったため,森林施業前後の状況を比較することを目的の一つとする次年度の研究に活用できる見込みである。
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Strategy for Future Research Activity |
固定翼UAVを購入するための予算を次年度に繰り越し,また次年度購入予定であったGNSS受信機の購入を取りやめ,合算して固定翼UAVを購入し,伐採後の3Dモデル作成を実施する。ただし,昨年よりもUAV飛行に関する規制が厳しくなりつつあり,多額の講習費用等が必要になる可能性があるため,やはり購入できない場合は,価格の高い固定翼UAVではなく比較的安価な回転翼型UAVを購入し,研究を実施する。回転翼と固定翼とはUAV本体の姿勢制御や飛行速度等に関して異なる特性を有しているため,この場合には本研究の目的の一つである固定翼型UAVの活用に関する解析は実施できなくなるが,立木をGCPとみなした効率的な解析手法については十分に実施可能であると考えている。
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Causes of Carryover |
本年度,固定翼型UAVを購入する予定であったが,予算の減額分を補填するための他からの予算確保が実現せず,購入できなかった。そこで固定翼UAVを購入するための予算を次年度に繰り越すこととした。 2年目に予定していたGNSS受信機の購入を取りやめ,繰越金をGNSS受信機の購入予算と合算して固定翼UAVを購入する予定である。
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