2021 Fiscal Year Research-status Report
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19K09432
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| Research Institution | Hamamatsu University School of Medicine |
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Principal Investigator |
齊藤 岳児 浜松医科大学, 医学部附属病院, 講師 (50402277)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
小川 高志 浜松医科大学, 医学部附属病院, 診療助教 (30839072) [Withdrawn]
高橋 善明 浜松医科大学, 医学部附属病院, 助教 (50647386)
安井 秀樹 浜松医科大学, 医学部, 特定研究員 (60804937)
堀田 健介 浜松医科大学, 医学部附属病院, 診療助教 (60839215)
吉野 篤人 浜松医科大学, 医学部, 教授 (90240332)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | ローバー / ドローン |
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| Outline of Annual Research Achievements |
2020年度の研究をさらに発展させ、傷病者評価のためのトリアージローバー開発を行っている。ローバーは企業と協力し、予定より遅れてはいるものの進行中である。ローバーは人吊り下げ、ライト装着、簡易アーム装備はできている。また、タイヤではなくキャタピラ型とし、タイヤでは到達が難しい場所へのアプローチをできるようにしている。現在は、階段などの斜面も走破できる状態である。ドローンと異なり、電力消費は少なく、ドローンとローバーの組み合わせた傷病者評価は重要なものとなると考える。
トリアージローバーには、顔面などの皮膚から脈拍を計測できる機器を装着予定であり、アプリをPCには備え付けた。通常対面では、脈拍を正確に感知することは確認できており、屋外などの環境での確認は必要であると考える。ドローンで搬送できない場合には、ローバーで搬送する必要があると思われ、ローバー搬送中にも脈拍などバイタルサインを計測できるようにするよう、ローバー性能を上げる計画をする。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
傷病者評価するための小型車両がまだ完成しておらず、研究計画はやや遅れている状態である。
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| Strategy for Future Research Activity |
企業との機器を前にした直接面談を行い、最終的な調整を行い、機器完成のめどを立てる。ドローン用搬送器に関しては、ドローンだけでなくローバーでの搬送も可能なものにしていく。
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| Causes of Carryover |
ローバー・搬送用機器（flying cradle）に関わる支払いが済んでいないため。
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