2023 Fiscal Year Annual Research Report
Improvement and Functional Advancement of Gait Training System with Real-time Audiovisual Feedback Function of Ground Reaction Force toward Practical Use
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19K11348
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| Research Institution | Oita University |
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Principal Investigator |
池内 秀隆 大分大学, 医学部, 教授 (50264130)
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2019-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 歩行訓練 / 床反力 / 視聴覚フィードバック / 歩行解析 / 被験者実験 / 力計測 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
(1)歩行訓練システムを用いたデータ収集：共同研究施設（別府リハビリテーションセンター）の協力の元，複数の患者・施設利用者に対して，荷重時間モードの臨床試験データを収集した。自立歩行可能で，注意機能や言語理解が標準以上のブルンストロームステージ（Br.stage）にて stageⅣ以上の初発脳卒中患者10人（30～40代男性）を被験者とし，10m歩行→訓練システム使用→10ｍ歩行のプロトコルで試験を行い，訓練前後の10ｍ歩行試験において歩行時間の減少，歩行率（ケイデンス）の増加，左右立脚時間の差の現象がそれぞれ有意に認められ，本システムによる歩行訓練の効果が十分あることが確認された。
(2)フォースプレートを置き換えるセンサの開発：昨年度までに開発したセンサを組み込んだ歩行路について，さらなる精度向上のため，ハニカム構造などの構造体を歩行路天板に組み込み，効果を検証した。歩行路天板の剛性が向上したため，位置による荷重誤差の現象が認められた。
(3)下肢疾患者等の歩行動作解析：大腿骨近位部骨折術後患者の歩行開始動作時の特徴について，実験より検討し，COP移動の違いはないものの，ステップ長の短縮，動作スピードの低下などを確認した。
研究期間全体の成果：床反力視聴覚フィードバック型歩行訓練システムの実用化を目指し，画面呈示方法などを検討し，臨床試験を実施した。比較的良好な結果が得られ，本装置が歩行能力の再獲得に寄与することが確認された。訓練者の荷重を計測する歩行路部分については，オリジナルのセンサを組み込むことで，市販の製品を利用せずにコストを抑えることが可能となり，システムとしてのコスト削減の目途がついた。下肢疾患者等の歩行動作解析も行い，いくつかの知見が得られた。
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