2021 Fiscal Year Research-status Report
複合現実(MR)とHAL単関節を用いた上肢機能改善効果とその神経基盤の解明
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19K11391
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| Research Institution | Ibaraki Prefectural University of Health Science |
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Principal Investigator |
松下 明 茨城県立医療大学, 保健医療学部, 講師 (80532481)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 1.5T MRIによる機能的MRI / 回復期リハビリテーション / ロボットスーツ / 拡張現実 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
HALを用いた上肢運動の実施、評価用拡張現実(AR)ソフトウェアの開発とともに、実現可能性評価のための予備的な試験を実施した。
ARソフトウェアの開発は、引き続き、予備的試験の結果を元にテストバージョンの修正を繰り返した。具体的には、使用しているフレームワークのバージョンアップへの対応を行った。これにより、試験中の予定外の停止（フリーズ）が減少した。また、上肢（手）の軌跡（位置と時間）の取得精度が改善した。また、この取得した空間敵精度と時間敵精度の最適化のために、複数の組み合わせでテストを行った。最終敵なパラメータは、予定している最終試験により決定する予定だが、候補を絞り込み、より多くの被験者での試験を実施する計画とした。
一方、対象物の表示やデバイス装着者への指示方法については、適宜、改良を加え、より自由度や汎用性の向上に向けた改良を行った。それに伴い、本ソフトウェアし使用しているフレームワークなどのバージョンアップへの対応に加え、今後、他のARデバイスへの対応拡張に向けた準備も開始している。デバイスごとに精度なども異なるが、より汎用的な評価方法の提案に向けて、その方法、実現可能性についても、評価検討を開始する必要があると考えるに至った。
このようにソフトウェア開発は、臨床試験の実施に向けた最終敵なパラメータ設定、ゲーム内容など課題難易度、評価値設定を実施する段階となっている。研究体制としては、予定している臨床試験の実施に向けた準備を継続している。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
新型コロナウイルス感染症の影響を受け、アプリケーションの検証などを目的とした試験の計画が進まず、全般敵に遅延している。発は限定した環境で継続している。次年度も、臨床試験実施については、感染への対応状況に依存している。しかしながら、可能な範囲で引き続き、限定した環境、メンバーではあるが、臨床試験に向けて開発、計画を継続する。そのため、研究期間延長を視野に入れつつ、臨床試験の開始を予定している。
その他、研究環境の点では、当院の放射線科、リハビリテーション科の協力は限定的な環境ではあるが、継続的に得られている。また、当院の作業療法士、理学療法士の協力が得られている。スムーズに臨床研究に移行できる体制を維持していく。
しかしながら、残された期間の短縮が予想され、必要なサインプルサイズの再検討など、試験デザインの変更も並行して検討する予定である。
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| Strategy for Future Research Activity |
当面は、アプリケーションの開発を継続し、最終試験に備える。また、可能な範囲で実地試験を繰り返し、予定の臨床試験開始が可能になった時点で、早急に試験を開始できる様に準備を行う。
並行して、サンプルサイズの調整も含め、試験デザインの再検討も行なっていく。
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| Causes of Carryover |
主に新型頃な感染症による臨床研究進捗の遅れによるためであり、残金の使用は臨床試験実施に向けて保留し、継続的な研究発表になどに利用している。
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