2021 Fiscal Year Research-status Report
Adaptive locomotor adjustments for obstacle avoidance: the factors determining the timing of adjustments
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19K11466
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| Research Institution | Tokyo Metropolitan University |
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Principal Investigator |
樋口 貴広 東京都立大学, 人間健康科学研究科, 教授 (30433171)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
福原 和伸 東京都立大学, 人間健康科学研究科, 助教 (10589823)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 予期的歩行調整 / 知覚運動制御 / バーチャルリアリティ / 三次元動作解析 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
VR環境下で再現した隙間通過場面を用いて，歩数と距離を分離し，「障害物回避動作は本当に障害物までの歩数に基づき実行されるのか」について検討している。本研究を行うために不可欠な，三次元動作解析システムとVRシステムの連動について，その解決に予想以上の時間を要したが，本年度の検討をもって，これまで抱えていたほぼ全ての問題を解決できた。具体的に，本年度解決できた問題は以下のとおりである。（１）動作解析・VR（UNITY）の2つのシステムの座標系を合わせる方法を特定した。これまで複数のVRシステム，複数の動作解析の方法を試し，最終的に問題を解決できる方法の特定に成功した（２）2つの座標系を合わせた後，実験の最中にVR空間が90度回転してしまう問題があり，実験が遂行できなかった。この問題が発生する原因をほぼ正確に推定できたため，実験遂行に支障ない状況ができた。（３）歩行中にVR空間カクつき（画面が滑らかに動かない）問題が発生した。この問題は，2つのシステムの周波数をそろえることである程度解消されることを確認した。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
本研究を行うために不可欠な，三次元動作解析システムとVRシステムの連動について，その解決に予想以上の時間を要した。幸い，本年度の活動をもって問題のほぼ全てを解決できた。本研究は本来本年度で終了予定であったが，1年間の延長申請を行い，本来の研究計画に基づく実験を2022年度に実施予定である。
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| Strategy for Future Research Activity |
本研究は本来本年度で終了予定であったが，1年間の延長申請を行い，本来の研究計画に基づく実験を2022年度に実施予定である。具体的には，（１）VR空間における歩行中の段差またが動作の三次元動作解析（実空間における動作との違いを最小にする実験設定の調整），（２）VR空間において1歩に対する空間移動量を操作し，その変化に対する適応の評価を行う。
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| Causes of Carryover |
VR空間における段差またぎ動作の三次元動作解析をおこなう。さらに，VR空間における歩幅変調に対する適応過程に対する分析を行う。
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