• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2022 Fiscal Year Annual Research Report

Development of Emotional Expression Emphasizing System to Enhance the Social Presence of AI Agents

Research Project

Project/Area Number 19K12081
Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

田中 一晶  京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 准教授 (70721877)

Project Period (FY) 2019-04-01 – 2023-03-31
Keywords音声対話エージェント / 感情表現 / 音楽 / ソーシャルプレゼンス / ロボットハンド / 身体接触
Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は,対話エージェントの感情表現を視覚情報に依存しない情報によって強調し,その社会的存在感を高めることである.これまでの成果において,エージェントの音声による感情表現をBGMによって強調すると感情が伝わりやすくなり,その結果,エージェントの社会的存在感が高まることを明らかにした.また,感情に対応したBGMを機械学習技術によって自動生成する手法を提案した.さらに,感情表現を強調する情報として聴覚に限定せず,触覚にも着目し,会話の中で感情が高まる部分においてロボットハンドでギュっと握る効果を検証した.その結果,会話の流れに応じたロボットハンドの動きは,ロボットハンドが相手の手であると感じさせることに寄与し,相手と触れ合っている感覚によって社会的存在感が高まることを示した.この実験は,遠隔コミュニケーションを想定し,人同士の対話で行ったが,今年度は仮想空間のCGエージェントとの対話でその効果を検証した.実験では,CGエージェントをディスプレイ,VRヘッドセット,ARヘッドセットでそれぞれ表示する条件を比較し,全ての条件においてロボットハンドで被験者の手を握りながら会話を行った.その結果,合成音声では,エージェントの手の動きが会話の流れに合っていると感じにくく,手の動きによる強調の効果はいずれの条件においても見られなかった.その一方で,VRやARによってロボットハンドにCGエージェントの手を重畳して提示すると,エージェントの映像とロボットハンドの間の境界がなくなることでロボットハンドをエージェントの手であると感じやすくなり,ディスプレイ条件よりも社会的存在感が高まることが分かった.この効果はVR条件において顕著であり,AR条件では,CGエージェントの手だけでなく実空間のロボットハンドも直接見えてしまうことから,CGとロボットハンドを重畳する効果が弱まることも分かった.

  • Research Products

    (6 results)

All 2023 2022

All Presentation (5 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Presentation] 手の接近及び多様な触覚刺激を識別する柔軟な触覚センサの開発2023

    • Author(s)
      田中 遼祐, 岡 夏樹, 田中 一晶
    • Organizer
      情報処理学会 インタラクション2023
  • [Presentation] Comparing Neural Network-Driven Algorithms that Determine Interest Similarity for People-to-people Recommendations2023

    • Author(s)
      Ana Quelhas, Natsuki Oka, Kazuaki Tanaka
    • Organizer
      電子情報通信学会 HCS研究会
  • [Presentation] ハンドトラッキングのための隠消現実感技術を用いた手の画像復元2023

    • Author(s)
      川上 童夢, 田中 一晶
    • Organizer
      電子情報通信学会 HCS研究会
  • [Presentation] 生活環境に潜む子どもの事故要因検知システムの開発2023

    • Author(s)
      平居 珠実, 岡 夏樹, 田中 一晶
    • Organizer
      電子情報通信学会 HCS研究会
  • [Presentation] CGキャラクタとの握手を可能にするロボティックVRインタフェースの開発2023

    • Author(s)
      髙木 将, 田中一晶
    • Organizer
      電子情報通信学会 HCS研究会
  • [Patent(Industrial Property Rights)] ロボットハンド2022

    • Inventor(s)
      田中 一晶
    • Industrial Property Rights Holder
      国立大学法人京 都工芸繊維大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2022-83635

URL: 

Published: 2023-12-25  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi