2021 Fiscal Year Research-status Report
Construction of a comprehensive cognitive architecture based on the POMDP theory and its application to physical RPA
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19K12157
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| Research Institution | Saga University |
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Principal Investigator |
伊藤 秀昭 佐賀大学, 理工学部, 准教授 (20345375)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 確率的情報処理 / POMDP / 認知アーキテクチャ / Physical RPA / 行動最適化 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の目的は、ヒトの様々な「考える」能力を包括的に実現でき、理論的基盤がしっかりしていて工学的に応用しやすい認知アーキテクチャを構築することである。具体的には、既存の認知アーキテクチャを部分観測マルコフ決定過程(POMDP)理論に基づいて定式化し直すこと、そしてAlpha Zeroなどの高性能な最適化手法を用いてその解法を実装すること、またフィジカルRPAという実問題に応用し、構築したアーキテクチャの有効性を明らかにすることを目的としている。
初年度は、まずPOMDPに基づいて既存の認知アーキテクチャを定式化し直し、Alpha Zeroを改良して実装すること、そして計算機上で数値実験を行い、提案手法の性能を確かめることを計画していた。同時に、フィジカルRPAのための基本的な技術を確立させること、特に、本研究では最もニーズがあると考えられる「紙を用いる作業」の自動化を行う計画であるため、その基本技術を確立させることを計画していた。また二～三年目は、提案した認知アーキテクチャをフィジカルRPAに応用し、実問題への応用が容易かを明らかにすることを計画していた。
これまでに、POMDPに基づいて既存の認知アーキテクチャを定式化し、Alpha Zeroではないが類似の最適化手法を用いて実装することができた。計算機上で数値実験を行い、提案手法の性能を確かめることもできた。これらの成果を論文発表することもできた。また、紙のソートを行うシステムも完成させることができ、論文を投稿することもできた。今年度はフィジカルRPAへの応用を進め、システム全体の開発がまだ完了できていないが、紙のスキャン、紙への手書き文字の記入、散らばった紙の認識などの要素技術を実装することができ、一部は発表することもできた。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
投稿中の論文の査読対応に時間をとられ、計画よりもシステム開発が遅れているため。
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| Strategy for Future Research Activity |
当初の計画通り、提案した認知アーキテクチャをフィジカルRPAに応用し、実問題への応用が容易かを明らかにする研究を進める。進捗が遅れているのはその前段階の論文の査読対応に時間をとられたためであり研究内容に問題が発生しているわけではないので計画通り研究を進める。
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| Causes of Carryover |
論文発表のための費用として残していたが，年度内に間に合わなかったため次年度に使用させていただきたい。
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