Development of Wheelchair Robot which can Estimate Users' Intention from Their Gaze Information

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K12172
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Hiroshima City University
• Principal Investigator: Li Shigang 広島市立大学, 情報科学研究科, 教授 (50252630)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: 車椅子ロボット / 意図推定 / 注視点推定

Outline of Final Research Achievements

In an aging society, there is an increasing demand for wheelchairs. Improving the operability of wheelchairs can contribute to the realization of a safe and secure society. This study aims to analyze when, where, and what a wheelchair user see by attaching environment recognition cameras and a user face recognition camera to the wheelchair, to read the user's intention, and to construct a visual interface to utilize the read intention for wheelchair movement. The constructed interface is also evaluated and improved in this research.

Free Research Field

ロボットビジョン

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

目が心の窓であるという諺がある。本研究成果の学術的意義としては、車椅子ユーザの注視点から車椅子ユーザの動きの意図をどのような状況で、どのくらいの精度で推定できるのかを試みた。これからのこのような研究にも参考になると思われる。
本研究成果の社会的意義としては、高齢化社会において、高齢者の足の代わりの操作性の高い、使いやすい車椅子の提供は、高齢者の生活の質の向上、安全・安心な生活にもつながると思われる。