活超高齢社会の実現に向けた携帯できる散歩促進ロボットの開発

2023 Fiscal Year Annual Research Report

• Project/Area Number: 19K12178
• Research Institution: Ibaraki University
• Principal Investigator: 森 善一 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 教授 (70305415)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山中 克夫 筑波大学, 人間系, 准教授 (50282314) ; 竹田 晃人 茨城大学, 理工学研究科(工学野), 准教授 (70397040)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 高齢者 / 閉じこもり / 携帯型ロボット / 散歩 / リハビリテーション / インタラクション

Outline of Annual Research Achievements

令和5年度は，コロナ禍の影響で遅れていた長期実験を行った．65歳以上の3名（80代男性，70代男性，80代女性）の高齢者に対し，約2週間におよぶ実験を行った．
<高齢者の閉じこもり傾向改善に対する実証実験 [担当：森]>
ロボットは，親機・子機型となる．携帯型の子機の外形はティッシュボックス程度であり，比較的リアルな柴犬の外観としている．親機は小型モニタを前面にもつ犬小屋を見立てたものであり，子機はその上に置かれ，一体感のあるハードウェアを完成させている．実験期間中，電源が落ちるなどのトラブルにも見舞われることがあったが，迅速に修理・対応することにより，実験を中断することなく，実施することができた．以下に，その結果をまとめる．
(1) ロボットについて： (a)散歩中にする会話が一人での散歩のモチベーションにつながっている．(b)散歩後の歩数記録画面がとても良い．これにより，頑張りが視覚的にフィードバックできる．(c)機能を増やすことは汎用性の面でメリットがあるが，想像以上に十分にシンプルで直感的なユーザーインターフェースでないと，高齢者は使いこなせないことが多い．
(2) 会話について： 会話において，「内容」と「間」が重要な要素となる．(a)返答がないと寂しい．(b)「ワン」などの鳴き声よりも，言葉による返答の方が楽しい．(c)TPOに合った言葉が望ましい．
(3) 生き物らしさについて： (a)感情表現（嬉しいときに「しっぽ振る」や，跳びついてくるなど）が，もう少しあると良い．(b)肉声による人間らしい抑揚も感情表現に寄与する．