高齢者の生活リズムを改善する感性ロボットの開発

2019 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 19K12192
• Research Institution: Chukyo University
• Principal Investigator: 加納 政芳 中京大学, 工学部, 教授 (90387621)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2022-03-31
• Keywords: 感性ロボット / 介護 / 福祉 / ヒューマンロボットインタラクション

Outline of Annual Research Achievements

本研究課題では，高齢者の生活リズムを改善する感性ロボット（生活リズム促しロボット）の開発を目的とする．生活リズム促しロボットが，介護者の代わりに日常生活の時間管理を行うが，親近感のあるロボットであれば，高齢者は抵抗感なくロボットの要求を受け入れることができ，延いては生活リズムの改善が望めると考える．
2019年度は，生活リズム促しロボットの試作を行った．ロボットのデザインは研究代表者が行い，筐体は3Dプリンタによって作成した．3Dプリンタでは表現できない細かな意匠については，企業に委託し，設計をすすめた．生活リズム促しロボットの表情表出については，Ekmanの基本6感情に基づき，数百種類の表情をデザインし，アンケート調査によって開発したロボットの表情として適切なものを選定した．さらに，選定された表情を微調整するために，オノマトペを用いた表情変形手法を構築した．これによって，繊細な表情表現が可能となり，高齢者がロボットに対して感情移入できる状況を整えた．

Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

初年度に感性ロボットの開発がほぼ完成し，次年度に向けての実験環境が整っており，スムーズに研究が進められると考える．

Strategy for Future Research Activity

2020年度はコロナウィルスの影響もあり，被験者実験，アンケート調査など，対面状況下を作り出すことが難しいことが予想される．2020年度前半は感性ロボットの発話戦略と表情・動作の関係性について体系化することを中心に進めていく．