2021 Fiscal Year Research-status Report
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19K12238
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| Research Institution | Waseda University |
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Principal Investigator |
立野 繁之 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (70243897)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 位置推定 / IoT機器 / 電波強度 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、「病院での入院患者や介護施設の入所者の安全性の確保」、および「看護師・介護スタッフの作業の効率化による負担軽減」の２つを目標として、IoT用の近距離無線通信の一つであるZigBee無線を用いて、患者や要介護者の現在位置や活動情報を離れた箇所にあるステーション（監視室）でリアルタイムにモニタリングするシステムの開発を行っている。
本年度は、従来設計したポータブル無線機器を用いて、実際の病院内でモニタリング実験により位置推定の検証を行う予定であったが、新型コロナウィルスの影響により病院での実験等による医療従事者への負担や感染の危険性を考慮し実験を行うことが出来なかった。
そのため、以前に行った学内建物内および屋外における移動者の位置推定のための実験で得られた様々な実測データを用いて、受信電波強度を用いた位置推定手法の推定精度を向上させるためのアルゴリズムの改良を検討した。新しいアルゴリズムは外乱の大きい受信電波強度を尤度などの評価値を用いて予め補正することで、従来の位置推定手法を用いながら入力データから外乱をある程度除去する事を実現している。
外乱を除去する前と後で同じ位置推定アルゴリズムの推計結果を検討した結果、新手法は10%～20%の推定精度の向上が確認できた。
来年度は、リアルタイムな位置推定および行動推定を行うためのシステムを構築し、病院などの実環境での実験を行うことで、その有効性を検証する予定である。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
本年度は、従来設計したポータブル無線機器を用いて、医学系の研究協力者に依頼し実際の病院内でモニタリング実験による位置推定の検証を行う予定であった。
しかし、新型コロナウィルスの影響のため、病院内で感染の危険性をがあることと実験実施のために医療従事者への負担が増えてしまうことを考慮し、実環境での実験を行うことを断念した。
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| Strategy for Future Research Activity |
現在の所、新型コロナウィルスが沈静化に向かっているので、8月～10月の間に実際の病院で複数のフロアを包括した広いエリアを対象としてリモートモニタリングシステムの実証実験を行う予定である。
万が一沈静化しなかった場合には、大学内の建物を仮想的な病院に見立ててデータ収集を行う事でシステムの評価を行う予定である。
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| Causes of Carryover |
新型コロナウィルスの影響のため、病院内で感染の危険性をがあることと実験実施のために医療従事者への負担が増えてしまうことを考慮し、予定していた実環境での実験を行うことを断念した。そのため、予備実験を含めて必要な機材の購入および製作を保留していた。
次年度は、必要な機材と装置の製造に必要な部品を購入し、機器の製作およびシステムの構築にあたる。
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