自律運航船のための衝突リスクを考慮した計画航路選定の自動化

2022 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 19K15228
• Research Institution: National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology
• Principal Investigator: 南 真紀子 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, その他部局等, 研究員 (10415804)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 自動運航船 / 避航操船

Outline of Annual Research Achievements

自動運航船に対する関心が高まり，日本でも自動運航船の実現に向けた取り組みが進められている．近年課題となっている船員の減少や高齢化及び安全性の向上に対し、自動化システムにより労働負荷の低減を図ることや原因の8割が人的要因とされていることから事故の発生を抑制することが期待されている．国土交通省の自動運航船の実用化に関するロードマップでは、2025年を目標に「フェーズⅡ自動運航船」として陸上からの操船やAI等を利用した行動提案や情報提示により船員をサポートする船舶の実現が示されている．また、「フェーズⅢ自動運航船」は、自律性が高く、最終判断がシステムに委ねられる領域が存在する船舶であり、その実現に向けた研究開発が進められている。
この開発において衝突回避は重要な課題の一つである。避航操船は他船の動向予測など不確定な事象に対する判断が含まれており、避航技術を確立した場合でも危険な見合いが発生しやすい海域を避けて航行することは安全船の向上に有効であると考える。そこで本研究では、航海計画立案時にそのような海域を避けた計画航路を自動的に選定するシステムを構築する。
これまで運輸安全委員会の事故調査報告書による事故要因の解析及び航跡データを用いた危険な遭遇の評価等について検討を実施してきた。2022年度は、シミュレータによる危険な遭遇を含んだ交通流の再現等を検討した。コロナのため実船でのデータ収集及び被験者による実験は実施できなかったため、2023年度の実施を予定している。

Current Status of Research Progress

4: Progress in research has been delayed.

Reason

コロナの影響により、実務者へのヒアリングや実船実験、シミュレータ実験の実施に遅れが生じた。

Strategy for Future Research Activity

実測データ及びシミュレータ実験により危険な遭遇の評価手法の検証する。また、その評価は、自動避航アルゴリズムの評価にも利用できると考えており、航跡データを用いた評価用シナリオの作成についても検討する。

Causes of Carryover

実船実験、シミュレータ実験が実施できなかったため、次年度使用額が発生した。実戦実験等が本年度も難しい場合は、データの購入等により机上での検討も考慮する。