2023 Fiscal Year Research-status Report
自律運航船のための衝突リスクを考慮した計画航路選定の自動化
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19K15228
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| Research Institution | National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology |
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Principal Investigator |
南 真紀子 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所, 海上技術安全研究所, 研究員 (10415804)
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| Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2025-03-31
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| Keywords | 自動運航船 / 避航操船 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
自動運航船に対する関心が高まり，日本でも自動運航船の実現に向けた取り組みが進められている．これらの開発では，自動化システムにより，近年課題となっている船員の減少や高齢化に対処するため船員の負担軽減や省力化を図ること，及び海難原因の約8割を占めるとされる見張り不十分や操船不適切等の人的要因による事故を減少させ航行の安全性の向上を図ることが期待されている．すなわち，自動運航船の実現に向けて重要な課題の一つが自動避航操船であり，他船等の障害物を検知し，安全に避航することが求められている．一方、避航操船は他船の動向予測など不確定な事象に対する判断が含まれており、避航技術が確立した場合でも危険な見合いが発生しやすい海域を避けて航行することは安全性の向上に有効であると考える。そこで本研究では、航海計画立案時にそのような海域を避けた計画航路を自動的に選定するシステムを構築する。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
4: Progress in research has been delayed.
Reason
コロナの影響により実務者へのヒアリング、シミュレータ実験の実施に遅れが生じた。
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| Strategy for Future Research Activity |
海域の特徴をふまえた計画航路作成手法の構築とシミュレータ実験等により有効性の評価を実施する。
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| Causes of Carryover |
シミュレータ実験等が実施できなかったため次年度使用額が発生した。本年度も実験の実施が難しい場合は、データ購入等により机上での検討も考慮する。
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