Route evaluation method for autonomous underwater vehicle without support vessel

2020 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K15235
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 24020:Marine engineering-related
• Research Institution: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology
• Principal Investigator: OHKI Takeshi 国立研究開発法人海洋研究開発機構, 深海資源調査技術開発プロジェクトチーム, 特任技術副主任 (10768237)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2021-03-31
• Keywords: 自律型海中ロボット / 洋上中継器

Outline of Final Research Achievements

In this research, I proposed and verified the mission plan evaluation method for seafloor mapping system without crewed support vessels directly deployed from a shore base to a survey site. The seafloor mapping system consists of single or multiple autonomous underwater vehicles (AUVs) and autonomous surface vehicles (ASVs). Evaluating these vehicles as one system using several indexes makes it possible to compare several mission plan candidates and select the most efficient one, which satisfies the constraints in real sea trial operations such as the allowed survey period.

Free Research Field

フィールドロボティクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究で対象としている母船レス海底調査システムは、数が限られる有人調査船に依らずに無人での海底調査が可能なシステムであり、現在世界中で研究開発が行われている。このようなシステムの大規模展開により、未だその大半が詳細に調査されていない深海底の調査が進展することが期待されている。本研究は、上記システムの実用化、利活用拡大を目指し、その効率的な運用のための手法を提案するものである。