2019 Fiscal Year Research-status Report
Technical development of virtual thoracoscopy assisted thoracic surgery
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19K18209
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
中村 彰太 名古屋大学, 医学部附属病院, 病院講師 (20612849)
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2019-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 仮想胸腔鏡画像 / 呼吸器外科 / 手術 / ロボット支援下手術 / 手術ナビゲーション |
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| Outline of Annual Research Achievements |
当該研究の最終目標は、「仮想胸腔鏡のみによる呼吸器外科手術」の実現で、それに向けて今年度に実施した研究は、現行呼吸器外科手術ナビゲーションシステムのデータ蓄積による学習と精度向上である。先行研究で得られたシステムの臨床展開を継続でき、仮想胸腔鏡画像の表示遅延と位置ずれに関する数値データを収集しデータベースの構築ををした。また表示遅延や位置ずれの原因を検索・解析し、これを改善すべく仮想胸腔鏡画像と実際の胸腔鏡画像をほぼ同時に表示する技術開発を行い、得られたデータベースから適切な情報を引き出し仮想胸腔鏡画像の表示が遅延する原因をつきとめ、これを克服する技術を開発中である。研究協力者である名古屋大学情報学部の研究協力者と作業をすすめ、概ね予定どおりの進捗が可能であった。また仮想胸腔鏡画像と実際の胸腔鏡画像の位置ずれを自動補正する技術についてもデータの蓄積が完了し解析を進めている。先行研究結果と本年継続した研究成果としてClinical application of a surgical navigation system based on virtual thoracoscopy for lung cancer patients: real time visualization of area of lung cancer before induction therapy and optimal resection line for obtaining a safe surgical margin during surgery. J Thorac Dis 2020;12(3):672-679に発表した。これらの成果を糧とし、2020年度は虚脱肺の正確な位置認識を可能とするシステムの構築がメインの研究であり大きな壁でもある。これを前半で実現し、「仮想胸腔鏡のみによる呼吸器外科手術」のためのナビゲーションシステム構築を目指す。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
今年度に実施した研究は、現行呼吸器外科手術ナビゲーションシステムのデータ蓄積による学習と精度向上および仮想胸腔鏡画像と実際の胸腔鏡画像をほぼ同時に表示する技術の実現で、概ね実現が可能であった。また仮想胸腔鏡画像と実際の胸腔鏡画像の位置ずれを自動補正する技術についてもデータの蓄積が完了し解析を進めていて、研究全体として概ね計画通りに進捗しているから。
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| Strategy for Future Research Activity |
今後の研究の推進方策として、虚脱肺の正確な位置認識を可能とするシステムの構築がメインの研究であり大きな壁でもある。これを前半で実現し、「仮想胸腔鏡のみによる呼吸器外科手術」のためのナビゲーションシステム構築を目指す。
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| Causes of Carryover |
先行する研究を継続するかたちで本研究を進めたため、本年度使用する予定だった物品等がまだ不要だったため次年度使用額が生じた。次年度ではナビゲーションシステム構築を計画しており、本年度購入を計画していた一計測装置やデータ解析用パソコンを購入し研究に使用する計画である。
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