Enhancing Human-Robot Interaction through the Presentation of an Autonomous Robot's Cognitive State

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K20368
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 61050:Intelligent robotics-related
• Research Institution: Gunma University (2021-2022); Saitama University (2019-2020)
• Principal Investigator: Fukuda Hisato 群馬大学, 大学院理工学府, 特任准教授 (70782291)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: ヒューマンロボットインタラクション / 知能ロボティクス / 自律ロボットの内部状態提示

Outline of Final Research Achievements

To enhance Human-Robot Interaction, we studied a method of presenting the internal state of an autonomous robot, such as its recognition state and action selection, to people in its vicinity. In research on mobile robots, we proposed a method of presenting the recognition state of surrounding obstacles using the gestures of an agent robot embedded in an autonomous mobile wheelchair and evaluated it in experiments. In our research on dialog robots, we proposed a method of presenting a generated image based on the utterance of the dialogue partner and evaluated it in an experiment. As a result, it was confirmed that the presentation of the internal state of the robot supports the human-robot interaction in both situations, and the effectiveness of the proposed method was confirmed.

Free Research Field

ヒューマンロボットインタラクション

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

人と共在するサービスロボットが普及してきているが，ロボットのタスクや環境が複雑になると人との円滑なコミュニケーションがしばしば困難になる．例えば，移動ロボットは障害物を検知し停止したが，人はロボットの障害物判定の原則が分からないため，なぜ停止しているか理解できない場面もある．これの一つの要因は，人とロボットの間に認識能力や行動選択の規則に隔たりがあるためと考えている．本成果は，そのような問題の解決を目指すものであり，2つのロボット使用場面において，提案法の有効性を示すことができた．提示法の違いによる効果の検証には更なる調査が必要だが，今回の知見は人と共在するロボットの実現に役立つものと考える．