2020 Fiscal Year Final Research Report
Development of Disposable Self-Propelling Colonoscope
Project/Area Number |
19K20718
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Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Review Section |
Basic Section 90130:Medical systems-related
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Research Institution | Tokyo University of Science |
Principal Investigator |
Takmatsu Toshihiro 東京理科大学, 研究推進機構生命医科学研究所, 助教 (10734949)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2021-03-31
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Keywords | 軟性内視鏡 / 自動挿入 / 使い捨て / ソフトアクチュエーター |
Outline of Final Research Achievements |
Gastrointestinal endoscopy is a major diagnostic and therapeutic tool in clinical gastroenterology. However, to conduct endoscope, high level insertion technique is required. In our research, to develop automatic endoscopic diagnosis system, self-propelling device has been developing using wire and air driven method. We found that the device can move to insertion direction by itself in gently curved colon model.
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Free Research Field |
医療機器
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
大腸を自動で挿入できる内視鏡デバイスが実現すれば,これまで内視鏡医にしかできなかった大腸検査が,看護師や臨床検査技師などの医療従事者でも行えるようになり,内視鏡医は拾い上げられた病変部の精密検査と治療に専念できる。また,現在危惧されている医師不足の問題の一助にもなりうる。 本研究では,このデバイス開発に関する基盤形成を行い,試作機で大腸モデルの挿入検証をすることで,自動挿入に向けた指針を得ることができた。
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