Development of Disposable Self-Propelling Colonoscope

2020 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K20718
• Research Category: Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Basic Section 90130:Medical systems-related
• Research Institution: Tokyo University of Science
• Principal Investigator: Takmatsu Toshihiro 東京理科大学, 研究推進機構生命医科学研究所, 助教 (10734949)
• Project Period (FY): 2019-04-01 – 2021-03-31
• Keywords: 軟性内視鏡 / 自動挿入 / 使い捨て / ソフトアクチュエーター

Outline of Final Research Achievements

Gastrointestinal endoscopy is a major diagnostic and therapeutic tool in clinical gastroenterology. However, to conduct endoscope, high level insertion technique is required. In our research, to develop automatic endoscopic diagnosis system, self-propelling device has been developing using wire and air driven method. We found that the device can move to insertion direction by itself in gently curved colon model.

Free Research Field

医療機器

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

大腸を自動で挿入できる内視鏡デバイスが実現すれば，これまで内視鏡医にしかできなかった大腸検査が，看護師や臨床検査技師などの医療従事者でも行えるようになり，内視鏡医は拾い上げられた病変部の精密検査と治療に専念できる。また，現在危惧されている医師不足の問題の一助にもなりうる。
本研究では，このデバイス開発に関する基盤形成を行い，試作機で大腸モデルの挿入検証をすることで，自動挿入に向けた指針を得ることができた。