2020 Fiscal Year Research-status Report
Development of unconstrained learning support system using wearable sensors and virtual reality for a nursing motion
Project/Area Number |
19K20749
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Research Institution | Chiba Institute of Technology |
Principal Investigator |
小山 勇也 千葉工業大学, 工学部, 助教 (10778955)
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Project Period (FY) |
2019-04-01 – 2022-03-31
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Keywords | ウェアラブルセンサ / VR 看護・介護動作 / 身体動作 / 重心移動 |
Outline of Annual Research Achievements |
本研究では、ウェアラブルセンサを応用し介護動作時の身体動作・重心移動を無拘束にモニタリングし、VR内に表示された熟練者の身体動作との差異を直観的に把握可能な介護訓練支援システムを構築し、その有用性を実証する。本年度は、看護動作をインソールセンサによって区別するための方法の検証と、動作情報をVR内に取り込むためのシステムの開発を行った。 前年度に作製したスマートインソールを用いて、看護動作の違いを重心移動により区別する方法について検証した。また、新型コロナウイルス感染症に関わる看護学部等の施設で実地実験を行う事が困難になったため、簡易的に看護動作を行う方法を検討し実験環境を構築した。研究代表者は過去に専門家から看護動作の指導を受けたことがあるため被験者となり、スマートインソールを着用し異なる看護動作に対する足底圧の変化を計測した。結果として、着用者の看護動作の違いが母指球・小指球・踵の情報によって算出した足底圧の移動軌跡に現れる事を確認し、センサによって簡易に看護操作を区別するための基盤を構築した。 次に、ヘテロコア光ファイバセンサを介護服の脚部分(大腿・膝)の布に織り込んだ衣服と携帯型光ファイバ計測装置により、着用者の脚動作をセンサデータとして取得した。取得したセンサデータはVRシステム内に取り込み、VR内における3D身体モデルの動作姿勢に反映させた。実験の結果、身体動作と3Dモデルの動作がリアルタイムに対応する事を確認した。
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Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
新型コロナウイルス感染症に関わる防止策により入構制限が生じ、研究を実施できない期間が一部生じた。一方で、看護学部等の施設で実地実験を行う事も困難になった。そのため、インソールセンサとの併用による姿勢情報の統合や、熟練者の動作をVR内の教示動作データとして収集する作業フェーズが遅れている。
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Strategy for Future Research Activity |
VRの導入と計測システムの構築は進めており、引き続きインソールセンサとの併用による姿勢情報の統合や、動作をVR内の教示動作データとして記録収集・表示する機能の実装を進める。
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Causes of Carryover |
成果の発表における旅費が不要であることや、看護動作実験における簡易環境を作るために使用したため、その分の差額が残った。差額分は次年度の旅費に充てる。
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Research Products
(2 results)