Creation of a magnetic elastic rubber fiber and application for the output adjustable type of a lift up suit

2020 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 19K22981
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: Medium-sized Section 90:Biomedical engineering and related fields
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: Tanaka Eiichiro 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 教授 (10369952)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 三宅 丈雄 早稲田大学, 理工学術院(情報生産システム研究科・センター), 准教授 (50551529)
• Project Period (FY): 2019-06-28 – 2021-03-31
• Keywords: 磁気弾性ゴムファイバー / 硬度可変 / 持ち上げ動作補助 / 予張力回避

Outline of Final Research Achievements

We created a magnetic elastic gum fiber, which was mixed iron powder in silicone, and was adjustable stiffness by magnetizing. Various combinations were made by changing the stiffness of silicone, the ratio, shape and size of iron powder. The most changeable type while magnetizing could be selected, and installed into a lift up assistance suit. Then the effectiveness of the back muscle assistance was confirmed by magnetizing without pre-tension.

Free Research Field

福祉工学，機構学，機械要素学，機械設計

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究により，磁気を与えたときに硬度変化の高い組み合わせを得られたこと，特にランダムな形状の鉄粉が有効であることは，学術的にも意義があると考えられる．また，従来パッシブ式持ち上げ動作補助スーツ共通の課題として，強い補助力を得るためにはより拘束感の増す予張力を与えなければならなかったが，この磁気弾性ゴムファイバーを補助スーツに導入することにより，予張力を与えずに補助可能となり，拘束感を軽減することにより社会的意義がある．