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2011 Fiscal Year Annual Research Report

身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションの成立

Research Project

Project/Area Number 20220001
Research InstitutionThe University of Tokyo

Principal Investigator

中村 仁彦  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (20159073)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 高野 渉  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 講師 (30512090)
神永 拓  東京大学, 大学院・情報理工学系研究科, 助教 (90571571)
Keywords知能ロボット / 統計推論 / 自然言語処理 / 脳型情報処理 / 身体感覚 / ヒューマノイドロボット / コミュニケーション
Research Abstract

23年度に計画した各課題について、それぞれ以下のような研究成果を得た。
(1)身体運動コーパスの構築
マーカレスモーションキャプチャ法として単一カメラを用いる方法と距離画像を用いる方法を開発した。身体運動コーパスの構築環境を開発し、データの蓄積を開始した。
(2)人間の深部身体感覚の推定とその構造化
簡略化しない詳細筋モデルでのリアルタイム計算および、皮膚感覚を含めた神経筋骨格モデルの計算アルゴリズムを新たに開発した。データベースによって推定された筋活動度を用いて、筋張力の最適化をおこなう方法を開発した。
(3)自己とモノ.自己と他者の間の関係性コーパスの構築
ロボットに搭載した距離画像カメラを用いて物体情報を切り出して取得する自己=モノ行動連想システムの開発をおこなった。自己の他者の関係を組み込んで自己の行動を決定する問題について研究を行い、人とのすれ違い動作の生成に新たな成果を得た。この方法を多重推論に用いることにより、自己と他者の関係が生まれると考えている。
(4)自然言語の情報処理と身体運動の情報処理の融合
自然言語による動作説明文と、日常的な身体運動との組み合わせからなる運動記号467個、自然言語の単語241個を用いた動作説明文764文のデータセットを構築した。
(6)自然言語と身体感覚でコミュニケーションするヒューマノイドの開発
ヒューマノイドロボットの歩行パターンを収束計算を行わずに決定する解析的計算法を開発した。これをHRP-4に実装し歩行パターンを柔軟に変化させられることを確認した。自然言語の文章から、ヒューマノイドの全身動作を連想し、それを干渉計算や物体の位置情報などによって現実の物理世界に矛盾のない動作に修正し、動作を実現するまでの実装のプロトタイプを実現した。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

1: Research has progressed more than it was originally planned.

Reason

マーカレスモーションキャプチャの開発によって身体運動コーパスの構築に進展があった。人間の深部身体感覚の推定の計算アルゴリズムの開発において大きな進展を見せた。この成果は24年3月の国内学会において最優秀論文賞を受賞した。関係性コーパスについては、自己とモノ、自己と他所の扱いについて基本原理が確立され、順調な進展であった。運動記号と自然言語のデータセットのプロトタイプができたことは本研究の根幹にかかわる重要な進展であった。ヒューマノイドロボットHRP-4を用いた実験環境の整備が完成し、それを用いた研究の統合を始めることができたことは大きな進展である。

Strategy for Future Research Activity

研究計画の変更や問題点は特にない。最終年度の24年度には、(1)-(4)を(5)に統合する点に注意しながら、身体運動と言語を統一した人間・機械コミュニケーションのシステムとしての基盤技術の完成度を高めることを方針とする考えである。

  • Research Products

    (60 results)

All 2012 2011 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (57 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 感度関数増大によるアシスト制御を行う静油圧駆動膝用パワーアシストの開発2011

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 甘利友也, 丹羽大和, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 609-618

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] クリスタルボール:運動の記号推論を通じた未来の行動予測2011

    • Author(s)
      高野渉, 今川洋尚, グリッチ・ダナ, 中村仁彦
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: 29 Pages: 745-751

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 低粘度作動流体を用いる粘性スクリューポンプの開発と電気静油圧アクチュエータの制御2012

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
    • Place of Presentation
      山口県萩市(査読有)
    • Year and Date
      20120314-20120315
  • [Presentation] 勾配計算分解を用いた逆運動学計算の高速化および大自由度筋骨格モデルへの応用2012

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.148-155
    • Place of Presentation
      山口県萩市(査読有)
    • Year and Date
      20120314-20120315
  • [Presentation] 統計的生成モデルに基づく運動と言語の文脈を抽象化する概念の形成2012

    • Author(s)
      濱野聖也、高野渉、中村仁彦
    • Organizer
      第17回ロボティクスシンポジア,pp.515-520
    • Place of Presentation
      山口県萩市(査読有)
    • Year and Date
      20120314-20120315
  • [Presentation] 六軸床反力計の動的キャリブレーション法の開発2011

    • Author(s)
      廣松航平, 鮎澤光, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      第12回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会,3L3-4
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Year and Date
      20111223-20111225
  • [Presentation] ヒューマノイドロボット学(Lecture)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      九州大学 航空宇宙工学専攻修士課程 誘導制御特別講義
    • Place of Presentation
      博多
    • Year and Date
      20111206-20111207
  • [Presentation] An Exoskeletal Hydrostatic Power-Assisting Mechanism and its Pressure Feedback Control Based on Singular Perturbation Method2011

    • Author(s)
      H.Tanaka, H.Kaminaga, Y.Nakamura
    • Organizer
      2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics, ISRM2011-15, ISRM2011-15
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Year and Date
      20111103-20111105
  • [Presentation] Fast Inverse Dynamics Algorithm with Decomposed Computation of Gradient for Wire-Driven Multi-Body Systems and its Application to Estimation of Human Muscle Tensions2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2nd IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics,ISRM2011-11
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Year and Date
      20111103-20111105
  • [Presentation] 全身筋張力推定に基づく達人の身体技能の可視化2011

    • Author(s)
      池上洋介, 鮎澤光, 柏木匠, 久保田奏, 吉松昭洋, 中村優介, 井深祐輝, 石川淳一, 洪舜傑, 李昌憲, ブレスデル・エレン, 中村仁彦
    • Organizer
      シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,B10
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Year and Date
      20111031-20111102
  • [Presentation] あん馬運動の解析2011

    • Author(s)
      名和基之, 西脇一宇, 中村仁彦, 池上洋介, 鮎澤光, 後藤清志, 後藤大輔
    • Organizer
      シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,C10
    • Place of Presentation
      京都(査読なし)
    • Year and Date
      20111031-20111102
  • [Presentation] Screw pump for Electro-Hydrostatic Actuator that enhances backdrivability2011

    • Author(s)
      H.Kaminaga, H.Tanaka, K.Yasuda, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.434-439
    • Place of Presentation
      Bled, Slovenia(査読有)
    • Year and Date
      20111026-20111128
  • [Presentation] Walking Motion of Humanoid Robots : Connection of Orbital Energy Trajectories via Minimal Energy Control2011

    • Author(s)
      C.Santacruz, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE International Conference on Humanoid Robots 2011, pp.695-700
    • Place of Presentation
      Bled, Slovenia(査読有)
    • Year and Date
      20111026-20111028
  • [Presentation] 身体運動と言語を繋ぐ統計的情報処理を用いたヒューマノイドロボットの運動の言語理解とからの運動生成計算2011

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      合同エージェントワークショップ&シンポジウム2011
    • Place of Presentation
      熱海(査読有)
    • Year and Date
      20111026-20111028
  • [Presentation] SO(2)and SO(3), Omni-Directional Personal Mobility with Link-Driven Spherical Wheels2011

    • Author(s)
      S.Ok, A.Kodama, Y.Matsumura, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.268-273
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA(査読有)
    • Year and Date
      20110925-20110930
  • [Presentation] Muscle Strength and Mass Distribution Identification Toward Subject-Specific Musculoskeletal Modeling2011

    • Author(s)
      M.Hayashibe, G.Venture, K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3701-3707
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA(査読有)
    • Year and Date
      20110925-20110930
  • [Presentation] Motion Data Retrieval Based on Statistic Correlation between Motion Symbol Space and Language2011

    • Author(s)
      S.Hamano, W.Takano, Y.Nakamura
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.3401-3406
    • Place of Presentation
      San Francisco, USA(査読有)
    • Year and Date
      20110925-20110930
  • [Presentation] ヒトとマウスの筋骨格モーフィングと筋張力解析2011

    • Author(s)
      池上洋介, 吉松昭洋, 鮎澤光, 太田悟, 中村仁彦
    • Organizer
      第49回日本生物物理学会年会,1SK-0
    • Place of Presentation
      姫路(査読なし)
    • Year and Date
      20110916-20110918
  • [Presentation] 逆運動学を用いた実験マウス歩行パターンの解析2011

    • Author(s)
      太田聡史, 池上洋介, 鮎澤光, 覚正信徳, 今川洋尚, 菱田寛之, 鈴木宏正, 小幡裕一, 姫野龍太郎, 中村仁彦, 吉木淳
    • Organizer
      第34回日本神経科学大会・こころの脳科学,Vol.71,Sup.1, pp.e244
    • Place of Presentation
      横浜(査読なし)
    • Year and Date
      20110914-20110917
  • [Presentation] Trajectory correction algorithms for a 3D underwater vehicle using affine transformations2011

    • Author(s)
      Q.C.Pham, Y.Nakamura
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,1Q2-5
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      20110907-20110909
  • [Presentation] 静油圧アクチュエータの固体摩擦を最小化する粘性型スクリューポンプの開発2011

    • Author(s)
      神永拓, 田中宏和, 安田和樹, 中村仁彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3K3-1
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      20110907-20110909
  • [Presentation] 筋骨格モーフィングによる個別人体モデルの構築2011

    • Author(s)
      吉松昭洋, 池上洋介, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,1N3-4
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      20110907-20110909
  • [Presentation] 多様な身体運動と言語を結ぶロボットの統計的情報処理2011

    • Author(s)
      高野渉, 鮎澤光, 濱野聖也, 梅澤慶介, 中村仁彦
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3P3-8
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      20110907-20110909
  • [Presentation] 環境情報および車両情報に基づく交通環境データベースの構造設計2011

    • Author(s)
      橋本淳, 高野渉, 中村仁彦, 松下晃洋
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会,3A1-3
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      20110907-20110909
  • [Presentation] Towards Fine-Grained Phenotypic Analyses of Motor Functions : The Inverse Kinematics of Mouse Gait Patterns2011

    • Author(s)
      S.Oota, Y.Ikegami, K Ayrusawa, K.Mekada, N, Kakusho, H.Imagawa, H.Hishida, H.Suzuki, Y.Obata, H.Yokoda, R.Himeno, Y.Nakamura, A.Yoshiki
    • Organizer
      25th IMGC, Mouse Genetics 2011, 73C
    • Place of Presentation
      Washington DC, USA(査読なし)
    • Year and Date
      20110621-20110625
  • [Presentation] Motion Generation for Biped Robots Based on Minimal Energy Control2011

    • Author(s)
      C.Santacruz, Y.Nakamura
    • Organizer
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_461
    • Place of Presentation
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • Year and Date
      20110619-20110625
  • [Presentation] Mechanism and Control of Knee Power Augmenting Device with Backdrivable Electro-Hydrostatic Actuator2011

    • Author(s)
      H.Kaminaga, H.Tanaka, Y.Nakamura
    • Organizer
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A12_534
    • Place of Presentation
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • Year and Date
      20110619-20110625
  • [Presentation] Scaling Kinematic Chains in the Air-Identification of Floating Systems Using Dynamics Constraint of the Baselink without Force Measurement2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, G.Venture, Y.Nakamura
    • Organizer
      The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science IFToMM2011, A8_497
    • Place of Presentation
      Guanajuato, Mexico(査読有)
    • Year and Date
      20110619-20110625
  • [Presentation] Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse2011

    • Author(s)
      Y.Nakamura, Y.Ikegami, A.Yoshimatsu, K.Ayusawa, H.Imagawa, S.Oota
    • Organizer
      The IUTAM Symposium on Human Body Dynamics
    • Place of Presentation
      Waterloo, Canada(査読有)
    • Year and Date
      20110605-20110608
  • [Presentation] 運動と自然言語の統計的推論を用いた運動データベースの設計2011

    • Author(s)
      高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      第25回人工知能学会全国大会, 3B1-OS22b-6
    • Place of Presentation
      盛岡(査読なし)
    • Year and Date
      20110601-20110603
  • [Presentation] リンク駆動型球車輪を用いたパーソナルモビリティの開発2011

    • Author(s)
      児玉篤史, 玉成錫, 松村侑磨, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-M05
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 筋電位に基づくトルク推定と感度関数増大型トルク補助のスイッチングによる静油圧駆動パワーアシストのフィードバック制御2011

    • Author(s)
      ファン・フン・ホアン, 神永拓, 田中宏和, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-E08
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 高精度リニアエンコーダ型関節トルクセンサのクロストーク抑制機構とその動的特性の評価2011

    • Author(s)
      小田中浩平, 神永拓, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A2-P03
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 圧力フィードバックを用いた特異摂動法に基づく電気静油圧パワーアシストの制御2011

    • Author(s)
      田中宏和, 神永拓, ファン・フン・ホアン, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2P1-F03
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 筋電位計測を補助的に用いた感度関数増大パワーアシスト制御2011

    • Author(s)
      神永拓, ファン・フン・ホアン, 田中宏和, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会201,2P2-F02
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 微分運動学・逆動力学による勾配計算分解を用いた高速筋張力推定法2011

    • Author(s)
      鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-K14
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] すべり運動を考慮した筋骨格モデルに基づく肩甲骨の位置同定2011

    • Author(s)
      久保田奏, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-K13
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] キネクト・マジックミラー マーカレスモーションキャプチャに基づくリアルタイム筋張力推定2011

    • Author(s)
      柏木匠, 鮎澤光, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O06
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 筋活動度データベースと統計的運動認識を利用した筋張力推定2011

    • Author(s)
      中村優介, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-O08
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 運動パターンデータベースを用いた統計的推論による単視点映像からの運動の三次元再構成2011

    • Author(s)
      石川淳一, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-P04
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] インタラクションにおける動作の時空間拘束を見まね学習するヒューマノイドロボット2011

    • Author(s)
      伊東悠太郎, 高野渉, サンタクルス・カルロス, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-C05
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 運動の記号空間と言語の統計的相関を用いた運動データの検索2011

    • Author(s)
      濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-Q09
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] すれ違いインタラクションを推論しながら群集をすり拔けるヒューマノイドロボット2011

    • Author(s)
      上段達弘, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2A1-D5
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] 運動とその対象物の記号化および言語をつなげる統計的ネットワークの構築2011

    • Author(s)
      戸丸耕太, 濱野聖也, 高野渉, 中村仁彦
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,2P2-M04
    • Place of Presentation
      岡山(査読なし)
    • Year and Date
      20110526-20110528
  • [Presentation] Measurement Crosstalk Elimination of Torque Encoder Using Selectively Compliant Suspension2011

    • Author(s)
      H.Kaminaga, K.Odanaka, T.Kawakami, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.4774-4779
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Year and Date
      20110509-20110513
  • [Presentation] Real-time Implementation of Physically Consistent Identification of Human Body Segments2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, G.Venture, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.6282-6287
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Year and Date
      20110509-20110513
  • [Presentation] Inverse Kinematics Based on High-Order Moments of Feature Points and Their Jacobian Matrices2011

    • Author(s)
      K.Ayusawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3530-3535
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Year and Date
      20110509-20110513
  • [Presentation] Prediction of Human Behaviors in the Future through Symbolic Inference2011

    • Author(s)
      W.Takano, H.Imagawa, Y.Nakamura
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1970-1975
    • Place of Presentation
      Shanghai, China(査読有)
    • Year and Date
      20110509-20110513
  • [Presentation] 全身の筋骨格モデルとその計算方法(Plenary Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      日本臨床バイオメカにクス学会
    • Place of Presentation
      神戸
    • Year and Date
      2011-11-18
  • [Presentation] 知能を持つヒューマノイドロボット(Plenary Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      長崎市科学館青少年のための科学の祭典2011
    • Place of Presentation
      長崎
    • Year and Date
      2011-10-22
  • [Presentation] Robots prototype humans (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      2011 IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) Beyond the Horizon
    • Place of Presentation
      San Francisco, CA, USA
    • Year and Date
      2011-09-27
  • [Presentation] Computational Human Model as Robot Technology (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      15th International Symposium of Robotics Research, Beyond Robotics Session
    • Place of Presentation
      Flagship, AZ, USA
    • Year and Date
      2011-08-30
  • [Presentation] 人間の大規模行動データベースを用いた2次元映像から3次元身体運動への復元技術2011

    • Author(s)
      高野渉, 石川淳一, 中村仁彦
    • Organizer
      第17回日本IFToMM会議シンポジウムpp.5-8
    • Place of Presentation
      東京(査読なし)
    • Year and Date
      2011-07-16
  • [Presentation] 合気道×力学(Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      東京大学工学部サイエンスカフェ
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-07-03
  • [Presentation] A Mathematical Approach from Motion Analysis to Spinal Reflex Modeling (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      8th Progress in Motor Control meeting (PMC VIII)
    • Place of Presentation
      Cincinnati, OH, USA
    • Year and Date
      2011-06-22
  • [Presentation] Musculoskeletal Morphing from Human to Mouse (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      IUTAM Symposium on Human Body Dynamics : From Multibody Systems to Biomechanics
    • Place of Presentation
      Waterloo, Canada
    • Year and Date
      2011-06-06
  • [Presentation] Toward Actuator Innovation for Physical Human-Robot Interaction (Invited Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      ICRA2011 Workshop on Towards Autonomous Physical Human-Robot Interaction
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Year and Date
      2011-05-13
  • [Presentation] ICRA Special Forum : Preliminary Report on the Disaster and Robotics in Japan (Organizing Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)
    • Place of Presentation
      Shanghai, China
    • Year and Date
      2011-05-11
  • [Presentation] 震災復興にむけてロボット技術のいま(Organizing Talk)2011

    • Author(s)
      中村仁彦
    • Organizer
      対災害ロボティクスタスクフォース公開シンポジウム
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2011-05-02
  • [Remarks] 研究室のWEBページ

    • URL

      http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp

URL: 

Published: 2013-06-26  

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