Establishing Human-Machine Communication through Kinesiology and Linguistic Integration

2010 Fiscal Year Self-evaluation Report

• Project/Area Number: 20220001
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: NAKAMURA Yoshihiko The University of Tokyo, 大学院・情報理工学系研究科, 教授 (20159073)
• Project Period (FY): 2008 – 2012
• Keywords: 知能ロボット / 統計推論 / 自然言語処理 / 脳型情報処理

Research Abstract

本研究の目的は、機械知能の根本問題を解明こと、ロボットの知能化の基盤技術を与えること、人間に関する高度情報処理をもつマン・マシーン・インタフェイスの原理を解明こと、脳科学の「こころ」の問題へ、身体と言語からの構成論的研究法を与えることである。
このために、次のような計画で研究を行う。
(1) 身体運動コーパスの構築
(2) 人間の深部身体感覚の推定とその構造化
(3) 自己とモノ、自己と他者の間の関係性コーパスの構築
(4) 自然言語の情報処理と身体運動の情報処理の融合
(5) 自然言語と身体感覚でコミュニケーションするヒューマノイドの開発

Research Products

• [Journal Article] Identifica-tion of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency (2010)
  • Author(s): K.Ayusawa, Y.Nakamura
  • Journal Title: Proc.of IEEE/RSJ Intern.Conf.on Intelligent Robots and Systems Pages: 6194-6201
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Associative Processes between Behavioral Symbols and a Large Scale Language Model (2010)
  • Author(s): W.Takano, Y.Nakamura
  • Journal Title: Proc.of IEEE Intern.Conf.on Robotics and Automation Pages: 2404-2409
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] On-line Segmentation and Clustering from Continuous Observation of Whole Body Motions (2009)
  • Author(s): D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
  • Journal Title: IEEE Trans.on Robotics Vol.25, No.5 Pages: 1158-1166
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Incremental Learning, Clustering and Hierarchy Formation of Whole Body Motion Patterns using Adaptive Hidden Markov Chains (2008)
  • Author(s): D.Kulic, W.Takano, Y.Nakamura
  • Journal Title: Intern.J.of Robotics Research Vol.27, No.7 Pages: 761-784
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Modeling and Identification of Human Neuromusculo-skeletal Network Based on Biomechanical Property of Muscle (2008)
  • Author(s): A.Murai, K.Yamane, Y.Nakamura
  • Journal Title: Proc.of IEEE EMBS Annual Intern.Conf. Pages: 3706-3709
  • Peer Reviewed
• [Remarks] 研究室のWEBより論文等の情報を公開
  • URL: http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp
• [Remarks] テレビ
• [Remarks] NHK BS-Hi「アインシュタインの眼」
• [Remarks] ♯122タップダンス 華麗なる高速ステップの秘密:平成23年1月16日
• [Remarks] ♯113シューズ疲れは足元から防げ!:平成22年9月12日
• [Remarks] ♯103太極拳身体の中で何が?:平成22年5月2日
• [Remarks] NHK「爆笑問題の日本の教養」平成22年10月26日
• [Remarks] 「世界一受けたい授業」平成22年2月27日
• [Remarks] 新聞、その他
• [Remarks] 2008年6月19日 日本経済新聞、日刊工業新聞
• [Remarks] 2008年8月30日 デイリースポーツ・オンライン、nikkansports.com、スポニチ・アネックス
• [Remarks] 2008年8月31日 デイリースポーツ
• [Remarks] 2009年2月28日 読売新聞、毎日新聞、日本経済新聞
• [Remarks] 2009年3月2日 日経産業新聞
• [Remarks] 2009年6月9日 日本経済新聞
• [Remarks] 2009年7月 科研費News Vol.1
• [Remarks] 2011年1月1日 日本経済新聞
• [Patent(Industrial Property Rights)] 筋張力推定法及び装置 (2010)
  • Inventor(s): 中村仁彦, 黒崎浩介, 山根克, 村井昭彦
  • Industrial Property Rights Holder: 東京大学
  • Industrial Property Number: 特許権,PCT/JP2010/052322
  • Filing Date: 2010-02-17
• [Patent(Industrial Property Rights)] 逆運動学を用いた動作・姿勢生成方法及び装置 (2010)
  • Inventor(s): 中村仁彦, 鮎澤光
  • Industrial Property Rights Holder: 東京大学
  • Industrial Property Number: 特許権,2010133431
  • Filing Date: 2010-06-10
• [Patent(Industrial Property Rights)] 運動データベース構造、および当該運動データベース構造のための運動データ正規化方法、並びに当該運動データベース構造を用いた検索装置及び方法 (2009)
  • Inventor(s): 中村仁彦, 山根克, 山口能迪
  • Industrial Property Rights Holder: 東京大学
  • Industrial Property Number: 特許権,PCT/JP2009/059037
  • Filing Date: 2009-05-15
• [Patent(Industrial Property Rights)] 筋張力データベースの構築方法、筋張力データベース、筋張力データベースを用いた筋張力計算方法及び装置 (2009)
  • Inventor(s): 中村仁彦, 村井昭彦, 高屋定裕, 山根克
  • Industrial Property Rights Holder: 東京大学
  • Industrial Property Number: 特許権,PCT/JP2009/063147
  • Filing Date: 2009-07-23
• [Patent(Industrial Property Rights)] 力学パラメータの同定法 (2009)
  • Inventor(s): 中村仁彦, Venture Gentiane, 鮎澤光
  • Industrial Property Rights Holder: 東京大学
  • Industrial Property Number: 特許権,PCT/JP09/052885
  • Filing Date: 2009-02-19