Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
本研究では、実世界ハプティクス基本原理に基づいて個人の身体機能の拡張延伸やスキル抽出、およびそのロボットへの転写を可能とする人間支援理工学基盤技術を有機的な医工連携により構築することを目的とする。さらにこの基盤技術を学術的に体系化することにより、人間本来の感覚に基づいた身体行動支援を実現するための理工学的方法論の確立を目指す。
All 2011 2010
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電子学会席業応用部門誌 Vol.131-D, No, 3
Pages: 297-303
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies Vol.19, No.3
Pages: 177-183
http://www.isie20lO.it/keynote-speeches