2010 Fiscal Year Self-evaluation Report
Basic research an the development of the locomotive rehabilitation system using a BMI wheel chair
| Project/Area Number |
20246045
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
MABUCHI Kunihiko The University of Tokyo, 大学院・情報理工学研研究科, 教授 (50192349)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2011
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| Keywords | 人間機械システム / リハビリテーション / ブレイン・マシン・インタフェース / 車椅子 / 固有感覚・運動感覚 |
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| Research Abstract |
本研究の目的は、BMI(Brain-machineInterface)技術を用いた運動麻痺に対するリハビリテーションシステムを構築し、その有用性を動物実験によって示すことにあり、脳情報から操作者が意図している歩行動作に伴う四肢の動きを予測し、操作者にその動きを実際に受動的(強制的)に負荷すると共に、運動感覚情報を生体側にフィードバックする事によって閉ループを完成させ、リハビリテーション効果をより完全なものにする事を目的としている。
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