2009 Fiscal Year Annual Research Report
高密度地震観測システムの実現に向けた無線センサネットワーク基盤技術に関する研究
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20246065
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
森川 博之 The University of Tokyo, 先端科学技術研究センター, 教授 (50242011)
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| Keywords | ネットワーク / 構造工学・地震工学 / リモートセンシング / 時刻同期 / 同期サンプリング / マルチコアCPU / 無線センサネットワーク / タスクスケジューリング |
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| Research Abstract |
平成21年度は平成20年度の検討をさらに推し進めるとともに,時刻同期機構の開発,無線センサノード向けマルチコアCPUの設計,地震モニタリングシステムの開発を行った.
1.時刻同期機構の開発 これまでの無線センサネットワーク向けの時刻同期機構は,時刻同期誤差の確率的な相関を考慮しておらず,誤差がホップ数に対して指数関数的に増大してしまうという問題があった.本研究では,時刻同期補正手法をFIRフィルタとしてモデル化し,誤差を増幅させる原因を特定し,新たな誤差補正手法を開発することで,ホップ数に対する誤差の増大を線形に抑えることを可能とした.
2.無線センサノード向けマルチコアCPUの設計 現存する無線センサノードは,無線通信,計算処理,サンプリングなど,複数のタスクを1つのCPUで並列実行しており,スケジューリングの不確定性に伴う測定誤差の増大,パケットロスの発生などの問題が生じる.この問題の解決にはマルチコアCPUによってタスクを分散させることが必要となる.本年度はマルチコアCPUの設計において重要となるコア間通信アーキテクチャの初期的設計を行い,無線センサネットワークの実際のアプリケーションにおいてコア間のデータ通信量を評価することで,設計の妥当性を示した.
3.地震モニタリングシステムの開発 平成20年度および今年度に開発したネットワーク基盤技術を利用して,地震モニタリングシステムの開発を行った.ルーティングプロトコルなどの実装を行い,秋葉原ダイビルに8台構成で設置し,20個程度の実地震の取得に成功した.
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