2011 Fiscal Year Annual Research Report
走行車群のソフト一体化を実現するアクティブ型通信に関する研究
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20300030
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| Research Institution | Aichi Prefectural University |
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Principal Investigator |
井手口 哲夫 愛知県立大学, 情報科学部, 教授 (10305518)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
奥田 隆史 愛知県立大学, 情報科学部, 教授 (20204125)
田 学軍 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (70305514)
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| Keywords | 移動体通信 / エージェント / 次世代通信システム / ネットワーク / NITS |
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| Research Abstract |
平成23年度においては、無線分散通信システムの通信方式の改良と最適化規則の確立、合意形成アルゴリズムの評価を引く続き実施し、本研究の目的である各種交通環境における合意形成の基本方式に関する評価を実施した。
1.通信方式
(1)多帯域チャネル予約プロトコルの改良とシミュレーションによる評価
(2)グループの結成と管理手法に関する車車間通信の適用とプロトコル設計
(3)MIPv6によるモバイルノード(車両)の分散処理の平準化に関するアルゴリズムの検証
2.合意形成アルゴリズム動作検証プラットフォームの構築
(1)各種交通環境における評価プラットフォームの構築およびネットワークシミュレータとマルチエージェントシミュレータの統合による各種合意形成アルゴリズムの評価を実施した。
(2)合意形成アルゴリズムの設計と評価に関して、追い越し、交差点での優先規則、追従走行、隊列走行などに応じた最適化アルゴリズムの評価を実施した。
(3)衝突回避支援システムに向けた車車間通信の有効性をシミュレータにより評価検証した。
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Research Products
(10 results)
